基于Matlab Simulink的永磁同步电机伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真及效果展示

伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真
1.模型简介
模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。
转速给定为正负对称的三角波，仿真时可修改不同的转动惯量值进行辨识，且不需要调整PI参数。
3.仿真效果
① 转动惯量辨识结果，如下图1所示。
② 转速响应，如下图2所示。
③ 转矩电流响应波形，如下图3所示。
4. 可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

ID:52135701591531652

怎落笔都不对

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伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真

1. 模型简介

在永磁同步电机伺服控制中，为了实现精准的转速调节，需要准确估计转动惯量。本文使用Matlab R2018a Simulink工具搭建了一个具有永磁同步电机伺服控制功能的仿真模型。

该模型包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器和转动惯量离线辨识模块均采用Matlab function编写，与C语言编程较为相似，便于将算法移植到实际硬件中。为了更接近实际数字控制系统的效果，模型采用了离散化仿真。

2. 算法简介

永磁同步电机调速系统由速度环和电流环构成，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。

转动惯量离线辨识算法采用加减速方法，该方法简单易行，适用于实际应用，并且辨识精度较高。在仿真过程中，可以根据需要修改不同的转动惯量值进行辨识，而不需要调整PI参数。

3. 仿真效果

本文的仿真结果如下：

① 转动惯量辨识结果，如下图1所示。

[插入图1]

② 转速响应，如下图2所示。

[插入图2]

③ 转矩电流响应波形，如下图3所示。

[插入图3]

通过以上仿真结果可以看出，在本文搭建的永磁同步电机伺服控制模型中，转动惯量辨识算法能够准确估计转动惯量，并且控制系统能够实现较好的转速响应和转矩电流响应。

4. 参考文献

本文提供模型内相关算法的参考文献，以便读者可以深入学习和研究，避免大量阅读文献浪费时间。

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/701591531652.html