2020年08月_SilenceHell

转载在Ubuntu20.04.1中安装ROS Noetic

转载于：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/106327172/ 申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，

2020-08-20 20:09:44 1410

转载相机去畸变

转载于：https://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37973365 通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数，可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正，因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上，那么自己如何利用这些参数和矩阵写去畸变的程序和双目平行校正的程序

2020-08-17 11:23:16 1283

转载对极几何及单应矩阵推导

转载于：https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/80723609 1.本质矩阵用两个相机在不同位置拍摄同一物体，两张照片中的景物有重叠部分，那么理论上这两张照片会存在一定的对应关系，本节任务是探索如何描述他们之间的对应关系--对极几何，属于立体视觉的部分。关于相机成像模型等部分这里不多介绍。首先来看几个基本概念图中的概念有：极点e：分别是左边相机中心在右图像平面

2020-08-17 09:54:40 668 1

转载张正友标定

转载于：https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html

2020-08-15 16:41:20 187

转载 Levenberg-Marquardt算法

转载于：https://blog.csdn.net/weixin_41394379/article/details/85014100

2020-08-15 16:36:51 251

转载矩阵的Cholesky 分解

转载过来不完全：只给链接吧！https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/50890391

2020-08-15 16:10:18 545

转载 QR分解的三种实现方法

转载于：https://www.cnblogs.com/qw12/p/6079244.html 1.Gram-Schmidt正交化假设原来的矩阵为[a,b]，a,b为线性无关的二维向量，下面我们通过Gram-Schmidt正交化使得矩阵A为标准正交矩阵：假设正交化后的矩阵为Q=[A,B],我们可以令A=a，那么我们的目的根据AB=I来求B，B可以表示为b向量与b向量在a上的投影的误差向量：B=b−Pb=b−ATbATAAB=b−Pb=b−ATbATAA 2.Giv

2020-08-15 15:58:44 6763

转载斯密特正交化与QR分解

转载于：https://blog.csdn.net/lsgo_myp/article/details/68951288 我们介绍线性代数知识的时候，稍微扩展一点，就能演变成一个新的角度。

2020-08-15 15:49:39 1161

转载最小二乘法

前言最小二乘法在统计学的地位不必多言。本文的目的是全面地讲解最小二乘法，打好机器学习的基础，后面的系列文章会继续讲解最小二乘的正则化。至于非线性最小二乘和广义线性模型，如果以后有时间会进行整理。核心思想最小二乘法是勒让德( A. M....

2020-08-15 14:03:02 1926

转载 markdown颜色字体大小调整

2020-08-13 13:33:03 314

转载 jupyter notebook常用命令

正常情况，jupyter notebook的cell是绿色的，我们可以在绿色cell里输入代码但如果我们将鼠标点击cell框的左侧，点击，会发现cell变成蓝色的，很奇妙~当cell框变成蓝色的时候，记作命令行模式。在命令行模式中，我们可以对本次编辑的内容进行额外操作。按下大写键（就是shift上面那个键），此时大写锁定打开，在命令行模式中，按下A：向上增加空白的cell按下B：向下增加空白的cell按下D两次（DD）...

2020-08-13 10:09:20 801

转载相机35mm等效焦距

转载于：https://blog.csdn.net/brilliantyoho/article/details/17752031镜头焦距变化范围十分重要。在购买相机时，对相机是否具有广角镜头，光学变焦有多少倍，一般都很关注。焦距是指焦平面（胶片或感光元件）到镜头内对焦点之间的距离。焦距短，视角就大，照片画面上能够呈现的空间也就大，能拍摄到更多景物，适合大范围的主题，例如风景照片、团体大合照等；而焦距长（例如新闻记者手中的“大炮”），照片画面上所呈现的物体也就大，就像望远镜一样，能够拍摄到较远的物体。

2020-08-08 13:36:00 3405

转载 F数作用详解

转载与：https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/9436071.html 一、F数F数、光圈数、相对孔径的倒数。F数代表的意义F数小（光圈大）、F数大（光圈小）。F数又称为镜头速度，F数小的镜头速度快。因为拍摄的曝光时间△t 正比于F数的平方。F数还能表征镜头的分辨率，F数越小，能分辨两点间的距离越小，即分辨率越高。因为圆孔最小衍射角为：。所以，像面上能够分辨得开的两点间的最小距离可以计算得到：F数与光能量一般而言，照相机拍摄物体的距离比较

2020-08-04 14:36:43 11626

转载摩尔纹产生原理及解决方法

用数码相机拍摄景物中，如果有密纹的纹理，常常会出现莫名其妙的水波样条纹。这就是摩尔纹。最近关于摩尔纹讨论比较多，本文就摩尔纹的原理及其产生条件作一些分析。简单的说，摩尔纹是差拍原理的一种表现。从数学上讲，两个频率接近的等幅正弦波叠加，合成信号的幅度将按照两个频率之差变化。差拍原理广泛应用到广播电视和通信中，用来变频、调制等。同样，差拍原理也适用于空间频率。空间频率略有差异的条纹叠加，由于条纹间隔的差异、重合位置会逐渐偏移，也会形成差拍。图1是两个空间频率略有差异的条纹，它们左端黑线位置相同...

2020-08-01 10:42:47 9399

Du_Shuang的博客