1.灰度世界法
https://blog.csdn.net/u012736685/article/details/50730784
2.完美反射法
https://blog.csdn.net/just_sort/article/details/85982871
3.动态阈值法
https://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/20/3032062.html
(这篇博客三种算法都有讲,但是讲的最好的是动态阈值法)
4.更复杂一定的方法
https://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/article/details/38434391
https://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/article/details/40586293