anaconda环境下，python-pcl安装测试以及使用过程中DLL load failed问题

1. 安装

详细请参考github Python-pcl
-> conda create -n ipk # create a new conda env. -> conda activate ipk # activate env.

-> conda update -n base -c defaults conda # update conda

-> conda config --add channels conda-forge # add conda-forge channels -> conda install -c sirokujira python-pcl # pcl installation -> conda install -c jithinpr2 gtk3 # Gtk+ Gui dependency -> conda install -y ipython # install ipython -> conda install -y jupyter # install jupyter

2. 测试

使用的.\examples\3dharris.py。可视化结果：

3. pcl ImportError: DLL load failed: 找不到指定的程序

中间倒腾主机，突然import pcl失败。出现：

pcl ImportError: DLL load failed: 找不到指定的程序

度娘了好久，都没解决。偶然发现一个博客，可能缺少OpenNI2.dll库。

下载OpenNI2，将OpenNI2\Samples\Bin中的OpenNI2.dll，拷贝到Python环境\Lib\site-packages\pcl下，即可 。

OpenNI2的链接