win10 anaconda 下pcl库的安装

只想说一句，妈惹法克侠！我成功了！
分两大步：先安装PCL c++库，再安装python-pcl
(必须这样做，因为python-pcl只是接口，底层仍然是PCL C++，只是调用而已)

一、PCL C++库安装

1.下载两个东西：

2.开始安装
参考：PCL C++库安装

首先，安装第一个文件PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64，其中在openNI2安装时，需要安装到\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2中
(可以点击OpenNI-Windows-x64-2.2，先进行remove，再点击其安装即可)

其次，将第二个文件pdb文件解压出来，并将其全部拷贝到\PCL 1.8.1\bin文件夹下。

注意：如果不用c++版，vs编译器可以先不配置，环境变量设置好即可

二、python-pcl安装

1.下载两个东西