图像复原与重建（2）：噪声种类以及噪声参数估计

1. 噪声的种类

  根据噪声是如何添加进信号中的可以将噪声分为加性噪声和乘性噪声。加性噪声一般指热噪声、散弹噪声等，它们与信号的关系是相加，不管有没有信号，噪声都存在；而乘性噪声一般由信道不理想引起，它们与信号的关系是相乘，信号在它在，信号不在他也就不在。一般通信中把加性随机性看成是系统的背景噪声，而乘性随机性看成系统的时变性（如衰落或者多普勒）或者非线性所造成的。所以两者的另一个显著的区别是，加性噪声是一种线性变化，属于线性时不变的研究范围，而乘性噪声属于一种非线性的变换方式，属于非线性系统。因为非线性系统常常很难建模和求解，所以常常用线性系统来近似非线性系统。这也是为什么《图像复原与重建（1）：图像退化与复原过程模型》只考虑加性噪声的原因。

2. 噪声的主要来源

  （1）成象系统的象差、畸变、带宽有限等造成图象失真；
  （2）由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性引起的图象几何失真；
  （3）运动模糊，成象传感器与被拍摄景物之间的相对运动，引起所成图象的运动模糊；
  （4）灰度失真，光学系统或成象传感器本身特性不均匀，造成同样亮度景物成象灰度不同；
  （5）辐射失真，由于场景能量传输通道中的介质特性如大气湍流效应、大气成分变化引起图象失真；
  （6）图象在成象、数字化、采集和处理过程中引入的噪声等。

3. 噪声的空间和频率特性

  白噪声(白杂讯)，是一种功率频谱密度为常数的随机信号或随机过程，是功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。此信号在各个频段上的功率是一样的，由于白光是由各种频率（颜色）的单色光混合而成，因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质被称作是“白色的”，此信号也因此被称作白噪声。相对的，其他不具有这一性质的噪声信号(功率谱密度不均匀分布)被称为有色噪声。 一般，只要一个噪声过程所具有的频谱宽度远远大于它所作用系统的带宽，并且在该带宽中其频谱密度基本上可以作为常数来考虑，就可以把它作为白噪声来处理。例如，热噪声和散弹噪声在很宽的频率范围内具有均匀的功率谱密度，通常可以认为它们是白噪声。

  除了空间周期噪声之外，这里讨论的噪声 η(x,y)