874.模拟行走机器人

题目描述：

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：
-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。
机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：
北表示 +Y 方向。
东表示 +X 方向。
南表示 -Y 方向。
西表示 -X 方向。

示例：

解题思路：

将d作为判断方向的依据，实现x轴和y轴的变换，再考虑每一次变换时，障碍物会不会改变移动的距离。

代码附上：

class Solution {
    int[][] change=new int[1][1];
    int x0=0,y0=0,x=0,y=0,max=0;
    public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        // 1为北，2为东，3为南，4为西
        int d=1;
        for(int i=0;i<commands.length;i++) {
            if(commands[i]==-1) {
                d++;
                if(d==5) d=1;
            } else if(commands[i]==-2) {
                d--;
                if(d==0) d=4;
            } else {
                motion(d,commands[i]);//x和y的变换
                obstacle(obstacles);//障碍
                x0+=x;
                y0+=y;
            }
            max=max>(int)Math.pow(x0,2)+(int)Math.pow(y0,2)?max:(int)Math.pow(x0,2)+(int)Math.pow(y0,2);
        }
        return max;
    }
    public void motion(int d,int n) {
        x=0;y=0;
        switch(d) {
            case 1:
                y=n;
                break;
            case 2:
                x=n;
                break;
            case 3:
                y-=n;
                break;
            case 4:
                x-=n;
                break;
        }
    }
    public void obstacle(int[][] obstacles) {
        if(x==0) {
            if(y>0) {
                for(int j=0;j<obstacles.length;j++) {
                    if(obstacles[j][0]==x0) {
                        if(obstacles[j][1]>y0&&obstacles[j][1]<=y0+y) {
                            y=y<obstacles[j][1]-y0?y:obstacles[j][1]-y0-1;
                        }
                    }
                }
            } else {
                for(int j=0;j<obstacles.length;j++) {
                    if(obstacles[j][0]==x0) {
                        if(obstacles[j][1]<y0&&obstacles[j][1]>=y0+y) {
                            y=y>obstacles[j][1]-y0?y:obstacles[j][1]-y0+1;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if(y==0) {
            if(x>0) {
                for(int j=0;j<obstacles.length;j++) {
                    if(obstacles[j][1]==y0) {
                        if(obstacles[j][0]>x0&&obstacles[j][0]<=x0+x) {
                            x=x<obstacles[j][0]-x0?x:obstacles[j][0]-x0-1;
                        } 
                    }
                }
            } else {
                for(int j=0;j<obstacles.length;j++) {
                    if(obstacles[j][1]==y0) {
                        if(obstacles[j][0]<x0&&obstacles[j][0]>=x0+x) {
                            x=x>obstacles[j][0]-x0?x:obstacles[j][0]-x0+1;
                        } 
                    }
                }
            }
        }
    }
}