嵌入式STM32 USB通信

最新推荐文章于 2025-03-31 01:46:32 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一、引言

在嵌入式系统开发中，USB（Universal Serial Bus）通信是一种广泛应用的通信方式。STM32微控制器系列提供了强大的USB外设支持，能够实现多种USB通信功能，如USB设备、USB主机等。本文将详细介绍STM32的USB通信，包括基本原理、硬件连接、软件实现以及代码示例。

二、STM32 USB通信基本原理

2.1 USB协议概述

USB是一种通用的串行通信协议，具有高速、可靠、易于使用等特点。USB协议定义了设备和主机之间的通信方式、数据传输格式以及设备的枚举过程。USB设备在连接到主机后，需要经过枚举过程，主机才能识别设备的类型和功能，并为其分配相应的驱动程序。

2.2 STM32 USB外设

STM32微控制器集成了USB外设，不同系列的STM32芯片可能支持不同的USB标准，如USB 2.0。USB外设主要包括USB控制器、端点（Endpoint）和缓冲区等部分。端点是USB通信的基本数据传输单元，每个端点有不同的方向（输入或输出）和类型（控制、批量、中断、同步）。

三、硬件连接

3.1 USB接口

STM32芯片通常具有专门的USB引脚，如D+和D-。这些引脚需要连接到USB接口，常见的USB接口有Mini - USB、Micro - USB等。在连接时，需要注意引脚的电平匹配和信号完整性。

3.2 上拉电阻

对于USB设备模式，需要在D+引脚上连接一个上拉电阻（通常为1.5KΩ），以便主机能够检测到设备的连接。

3.3 电源

USB接口可以为STM32芯片提供电源，同时也需要注意电源的稳定性和滤波处理。

四、软件实现

4.1 开发环境

使用STM32CubeMX工具进行工程配置和初始化代码生成，结合Keil MDK或GCC等编译器进行代码编译和调试。

4.2 配置USB外设

在STM32CubeMX中，选择相应的STM32芯片型号，然后在“Pinout & Configuration”选项卡中配置USB外设。选择USB设备模式，并配置端点的参数，如端点类型、缓冲区大小等。

4.3 生成代码

配置完成后，点击“Generate Code”生成初始化代码。生成的代码包含了USB外设的初始化、中断处理等基本功能。

4.4 编写应用代码

在生成的代码基础上，编写应用代码实现具体的USB通信功能。以下是一个简单的USB设备（虚拟串口）通信的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usbd_cdc_if.h"

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USB_DEVICE_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();

  uint8_t buffer[] = "Hello, USB Communication!\r\n";
  uint16_t length = sizeof(buffer);

  while (1)
  {
    if (CDC_Transmit_FS(buffer, length) == USBD_OK)
    {
      HAL_Delay(1000);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
  USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
  USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
  USBD_Start(&hUsbDeviceFS);
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1)
  {
  }
}

代码解释

初始化部分：在main函数中，首先调用HAL_Init进行HAL库的初始化，然后依次调用SystemClock_Config、MX_GPIO_Init和MX_USB_DEVICE_Init进行系统时钟、GPIO和USB设备的初始化。
数据发送：定义了一个包含字符串的缓冲区buffer，并在主循环中通过CDC_Transmit_FS函数将数据发送到主机。如果发送成功，程序会延时1秒后再次发送。
USB设备初始化：在MX_USB_DEVICE_Init函数中，调用USBD_Init初始化USB设备，USBD_RegisterClass注册USB设备类（这里是虚拟串口类），USBD_CDC_RegisterInterface注册接口函数，最后调用USBD_Start启动USB设备。