Mat，Iplimage,vector,vector_vector_Point2f等类型之间的相互转换

在mfc c++ 以及opencv 编写程序当中，很多常用的类型转换，现在总结一下。(注意加相应的头文件，这里不罗嗦）

提纲：

1. Mat ---> Iplimage

2. Iplimage  --->  CvvImage

3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f>

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat

 

图像类

1. Mat ---> Iplimage ：直接赋值 

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Mat img;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Iplimage myImg = img;
    
    
   
   
 
 

2. Iplimage  --->  CvvImage ：用“Copyof ”

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     CvvImage cImg;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Iplimage myimg;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     cImg.Copyof(myimg, 
     
     -1);
    
    
   
   
 
 

数据类

3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f> ：用“Mat_<Point2f>“ ，“Mat_<Point3f>”

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Mat m;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     vector<Point3f> p;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     p = Mat_<Point3f>(m);
    
    
   
   
 
 

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>> ：用“pushback”

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     vector<Point3f> p1,p2,p3;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     vector<
     
     vector<Point3f>> pp;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     pp.pushback(p1);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     pp.pushback(p2);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     pp.pushback(p3);
    
    
   
   
 
 

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     vector<
     
     vector<Point3f>> p;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Mat pm((int)p.size(), p[0].size(), CV_32FC3);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     for( 
     
     int i = 
     
     0; i < (
     
     int)p.size(); i++ )
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         Mat r = pm.row(i).reshape(
     
     3, pm.cols);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     Mat pm1(p[i]);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         pm1.copyTo(r);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat ：用“Mat(Point3f)"

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     vector<Point3f> p;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Mat m = Mat(p);
    
    
   
   
 
 

[转](https://blog.csdn.net/foreverhehe716/article/details/6749175)