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RSS订阅原创 乌班图离线部署Opencv
本文介绍了在Ubuntu系统上离线部署OpenCV的完整流程。主要内容包括：1) 从GitHub下载指定版本的OpenCV和OpenCV_contrib源码；2) 使用CMake GUI进行配置，包括设置扩展模块路径、安装路径、编译选项等关键参数；3) 执行编译和安装命令。适合需要离线环境部署OpenCV的开发者参考。
2025-10-10 20:24:45
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原创 特征检测_BRIEF特征点描述符
BRIEF是一种高效的特征点描述符，通过二进制字符串表示特征点，使用汉明距离快速匹配。算法步骤包括：高斯滤波降噪，在特征点邻域内随机选取像素对比较生成二进制编码（通常256位）。匹配时通过汉明距离筛选，相同位数最多的特征点配对。BRIEF计算速度快但易受噪声影响，且不具备旋转和尺度不变性。该算法适合需要快速特征匹配的场景，但对图像质量要求较高。
2025-10-10 15:25:44
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原创 特征检测_FAST特征点检测
FAST算法是一种用于实时应用的高效特征点检测方法。其核心思想是通过比较中心像素与周围像素的灰度差异，当有连续N个像素满足阈值条件时判定为特征点。算法采用快速筛选策略，先检查4个关键点以提升效率。后处理包括非极大值抑制和特征点均匀分布：前者通过比较邻域内特征点的得分函数V值保留最优特征；后者采用网格化方法，将图像划分为网格并分别在每个网格内检测特征点，确保特征点分布均匀。
2025-10-10 11:36:49
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原创 论文学习笔记_MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion
MonoScene提出了一种基于单目RGB图像的三维语义场景补全框架，能够从单一图像推断场景的稠密几何和语义信息。该框架采用级联的2D-3D UNet结构，通过创新的2D-3D特征投影机制实现跨维度特征传递，并引入3D上下文关系先验层增强空间-语义一致性。
2025-08-18 15:16:03
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原创 算法/论文_学习网站
https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/implementation.html
2024-05-24 09:19:57
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原创 乌班图学习笔记_基础命名
乌班图学习笔记一、基础代码学习一、基础代码学习clear 清屏 **查看**pwd 查看当前位置ls 列出当前目录所有项（list）ls /xx 列出指定位置所有项ls -l /xx 列出当前目录所有项详细信息 **切换**cd /xx/x
2021-07-16 18:21:08
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基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的锂电池SOC估计
2021-08-14
空空如也
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