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https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/implementation.html
2024-05-24 09:19:57
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原创 乌班图vscode头文件设置
4.在tasks.json里面红色区域添加头文件路径和 .cpp文件路径。选择–>C/C++:Edit Configurations(JSON)其中 ${workspaceFolder} 应该为当前工作路径。3.在红色部分添加头文件路径。
2023-07-21 17:27:40
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原创 【Python学习笔记之resize】
Python学习笔记之resize代码如下（示例）：from PIL import Imagefrom torchvision.transforms import functional as F# 读取图片img1 = Image.open("test1.jpg")# 打印图片尺寸print(img1.size)# 将图片最短边缩放到目标尺寸480# resize（）是将图片的【最短边】缩放到目标尺寸，不改变图片的纵横比img2 = F.resize(img1,120)pri
2022-05-25 21:14:15
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原创 乌班图安装pyqt5+cv_学习笔记
乌班图安装pyqt5+cv_学习笔记：1. 安装pycharm：pycharm官网https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux安装Community版本(专业版本要钱)点击安装好的压缩包,右键提取到此处4. 进入到bin文件下(pycharm-community-2022.1为自己对应下载的文件名称)cd ./下载/pycharm-community-2022.1/bin或者cd ./Downloads/pycharm
2022-04-28 15:25:43
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原创 Python学习笔记_文件操作 txt、excel
Python学习笔记_文件操作 txt、excel保存列表数据到 txt生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入保存列表数据到 txtdef SaveDatatxt(data): with open('Data.txt', 'a') as f: for i in range(len(data)
2022-03-22 18:13:27
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原创 乌班图基础学习笔记
乌班图学习笔记一、基础代码学习一、基础代码学习clear 清屏 **查看**pwd 查看当前位置ls 列出当前目录所有项（list）ls /xx 列出指定位置所有项ls -l /xx 列出当前目录所有项详细信息 **切换**cd /xx/x
2021-07-16 18:21:08
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原创 UKF学习笔记之匀速直线运动目标跟踪
UKF匀速直线运动目标跟踪无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波代码：function UKFclc;clear;T=1; % 采样周期N=60/T; % 采样次数X=zeros(4,N); % 初始化真实轨迹矩阵X(:,1)=[100 2 200 20]; % 目标初始位置、速度Z=zeros(1,N); % 初始化 观测距离矩阵w =1e-5;Q = w*diag([0.5,1]); % 过程噪声协方差矩阵G=[T^2/2 0;T,0;0,T^2/2
2021-03-30 19:36:31
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原创 路径规划学习笔记
路径规划：A*,D*路径规划A*算法路径规划路径规划算法一般有：1.单源静态最短路径：Dijkstra算法（D算法），广度优先算法（BFS），A算法2.顶点间最短路径：Floyd算法3.动态路径规划：D算法A*算法A*链接：A*...
2021-03-29 16:22:00
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原创 树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速
树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件二、连线三、树莓派python库配置一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudo apt-get install python3-rpi.gpio电机控制程序import timeimport RPi.GPIO as GPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN =
2021-02-27 12:44:58
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原创 树莓派学习笔记之树莓派的初始配置
树莓派的初始配置所需软硬件内存卡初始化镜像的下载与写入连接显示器数据源的更新与配置利用VNC访问树莓派所需软硬件硬件：1、树莓派3B+2、读卡器3、16G内存卡4、HDMI显示器5、鼠标6、键盘软件：1、Win32DiskImager2、diskgunies（https://www.diskgenius.cn/）3、VNC内存卡初始化1. 利用软件diskgunies删除内存卡所有分区，并保存更改；2. 建立新分区，并保存更改；3. 格式化内存卡；镜像的下载与写入1.
2021-02-26 19:09:41
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基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的锂电池SOC估计
2021-08-14
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