安装记录
蓝色四驱底盘 + 金属齿轮直流电机(上红下黑)
树莓派4B Raspberry Pi 主板
扩展板(转接板、树莓派功能转接板 转接板插一个跳线帽)
(1. 扩展板与树莓派io口对齐。2. 注意铜柱选择)
功放模块(功放驱动板)
圆形大喇叭(加厚3M胶、圆形亚克力板 固定喇叭)
右侧可旋转的是用来调控音量的,喇叭的接口要和功放驱动板输出口相连,接受功放驱动板输出的音量。
避障模块(红外避障传感器)
电压表
大舵机(+舵机固定架,长U型支架+)
两个舵机控制摄像头转动,下面第一个舵机控制平面180度转动,上面第二个舵机控制上下180度转动。
学习可参考:https://blog.csdn.net/weixin_39901416/article/details/79926745
当时装这个的时候最费劲,需要认真考虑一下轴承的放置。
固定相机
电池(7.4V 29.6Wh锂电池、8.4V锂电池充电器、)
连线
避障模块连线:
避障传感器out对扩展板G12、G16
避障传感器GND对扩展板GND
避障传感器VCC对扩展板+5V
金属齿轮直流电机连线:需要测试连接,不然四轮容易错误。
电池连线
电压表+功放模块(红对红,黑对黑)
弯头音频线
(接在树莓派的那个可以接自己耳机)
USB麦克风