机器人大总结

目录

python2 到python3

比较难装的一些库

pytorch安装

安装torchvision 0.7.0

人脸摔倒代码相关

摄像头（本地外接） 

python使用SIM800C发送英文短信

传感器相关：

小米电器

linux查找正在运行的py程序，并关闭

烧好系统后检查磁盘

cmake方式不需要装Arduino

备份

其他

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Anaconda安装

Linux ARM架构下安装anaconda - 缘随风烬 - 博客园 (cnblogs.com)

Linux ARM架构下安装anaconda - 缘随风烬 - 博客园

python2 到python3

参考ROS与Python3_等你下课-CSDN博客

按照Anaconda默认的配置，打开一个新的终端会自动进入Anaconda的环境：

如果不想直接进入Anaconda的环境，博主的做法是在~/.bashrc中添加一句，

conda deactivate

这样打开一个新的终端就是系统原始的Python环境：

要再进入Anaconda环境就运行$ 。

conda activate

比较难装的一些库

参考：https://blog.csdn.net/gxf_1999/article/details/118224182

pytorch安装

首先需要安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

然后安装依赖
1、

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev

2、

sudo pip3 install mpi4py

（可能会出错，出错重试就行）
3、

​pip3 install Cython

4、

pip3 install numpy

5、

pip3 install numpy torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

测试

import numpy

若报错，在bashrc中加入：export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
 

import torch
torch.__version__

安装torchvision 0.7.0

pytorch1.6.0对应的torchvision版本为0.7.0（具体的对应版本去官网查询）

git clone -b v0.7.0 https://github.com/pytorch/vision

（当连接不上github网站时采用以下链接）

git clone --branch v0.7.0 https://gitee.com/zero-one-game/vision torchvision

cd torchvision

以下步骤时间会有点长，也可能会卡死，耐心等待 

sudo python3 setup.py install

人脸摔倒代码相关

参考：▼OpenCV-Python操作UBS摄像头“pipeline”_嵌入式修行僧的博客-CSDN博客

OpenCV-Python设置UBS摄像头分辨率

cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)

摄像头（本地外接） 

打开摄像头可能出错

红色框两句任选一句

#self.cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)

self.cap = cv2.VideoCapture(0)

python使用SIM800C发送英文短信

python使用SIM800C发送英文短信_dujuancao11的博客-CSDN博客

传感器相关：

nano安装包已经在U盘了

有关nano安装Arduino_dujuancao11的博客-CSDN博客

Arduino温湿度、光照、二氧化碳融合_dujuancao11的博客-CSDN博客

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/CMakehttp://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/CMake

问题：

[1629636783.546019]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

解决

Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino · Issue #130 · ROBOTIS-GIT/turtlebot3 (github.com)

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-python
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino

小米电器

python控制小米电器以及ros通讯控制小米电器_dujuancao11的博客-CSDN博客

linux查找正在运行的py程序，并关闭

linux查找正在运行的py程序，并关闭_dujuancao11的博客-CSDN博客

烧好系统后检查磁盘

烧好系统后检查磁盘_dujuancao11的博客-CSDN博客

cmake方式不需要装Arduino

但是需要更改一些，赋予权限

sudo usermod -a -G tty xtark
sudo usermod -a -G dialout xtark
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

备份

win 傲梅轻松备份免费版

其他

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