rosdep update解决方案（time out），两种方法完美解决，亲测有效

方法一

参考文档： sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from：

本质是把要下载的文件全部下载到本地，然后修改相应的URL。

• 把 https://github.com/ros/rosdistro 的配置文件下载到本地
  git clone https://github.com/ros/rosdistro 这里下载到/home/uestc/目录下。

• 修改 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 文件，

  • 如果在第一步sudo rosdep init 没有生成20-default.list文件，那么可以自己手动在/home/uestc下：
    touch 20-default.list
  • 打开这个文件：写入以下内容，请注意，路径必须和第1步中你下载的rosdistro 里的文件路径对应。

    yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

	# generic
	yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/base.yaml
	yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/python.yaml
	yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
	gbpdistro file:///home/xxx/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte