FANUC机器人更换本体备份电池的基本步骤

FANUC机器人本体底座上有4节1号电池，用来存储伺服电机编码器的位置数据，使用到一定工时后，示教器上会出现电池电压低的报警，这时候就是提醒我们，需要进行备份电池的更换。
更换备份电池的基本步骤：
注意事项：切记不要断电！不要断电！不要断电！
重要的事情说三遍……

• 首先，准备好FANUC原厂的1号电池4节，以及拆卸电池盒的工具等；
• 用U盘将机器人的重要文件和程序进行全部备份，以防发生意外，导致数据丢失；
• 按下机器人控制柜上的急停按钮；
• 拆开本体底座上的黑色电池盒盖；
• 取出盒内的4节电池，注意电池的正负极安装方向；
• 换上新的4节电池；
• 装上电池盒盖；
• 复位急停按钮

为了保险起见，可以手动执行一下程序，检查是否正常。