FANUC机器人系统在维修替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池

关于涂胶机涂胶太宽的原因是，机器人涂胶嘴太贴近产品导致涂胶太宽，机器人的轨迹往Z轴向上抬，如果出现涂胶轨迹弯曲，说明机器人离产品距离比较远，Z轴向下抬。

发那科机器人涂胶开始指令ss，涂胶结束指令se。关于机器人涂胶机，经常设备没有关机需要重新启动机器人和涂胶机，并且机器人要给涂胶机远端启动信号remote，这样涂胶机有模式，涂胶机的预压信号不能一直给，给个脉冲信号就可以了。注意涂胶机经常不使用要清胶，不然会凝固机器人胶嘴。

FANUC机器人系统在维修当中必须替换两种电池：替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

 

1.替换控制器主板上的电池

 

　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节坐落于主板上的锂电池供电，以留存数据。当这节电池的电压严重不足时警（ SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压显得更较低时， SRAM中的内容将无法备份，这时必须替换原有电池，并将原先备份的数据