FANUC机器人SRVO-038脉冲值不匹配报警处理办法

FANUC机器人SRVO-038脉冲值不匹配报警处理办法

电源断开时和电源接通时的脉冲值不同，导致出现该报警。
可能的原因有很多：
1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池
2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件
3.对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）
4.对于有2轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定
5.加载了其他机器人的保存文件
6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置
7.电源断开中轴因制动器故障而落下
处理对策：
1.若同时出现SRVO-222报警，采取SRVO-222的对策
2.针对原因3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定
3.针对原因5，重新加载该机器人的SYSMAST.SV
4.然后，进行脉冲复位操作。
脉冲复位操作有2种方法：
A、在系统—变量–将光标指向