脉冲压缩（匹配滤波）

脉冲压缩（匹配滤波）

原因：

又要能量大（脉冲宽），又要分辨率高（脉冲窄），所以发宽脉冲，再把宽的回波脉冲压缩一下（在时域）。

在探测过程中，接收信号必须具有足够强的能量和足够好的分辨率。如果发射脉冲的持续时间（脉冲宽度）为T，则每一目标在回波数据中占据相同的时间间隔T，故压缩前的可分辨能力为$\rho =T$。在回波中，间隔大于这一时间的两个目标都不会被同一脉冲同时照射到。因此，好分辨率=短脉冲。

但为了得到精确的目标参数，SNR要高，即平均发射功率要大。增大平均发射功率可以通过增大峰值功率或发射信号长度（持续时间）实现，加峰值很难，所以一般加长度。经延伸后的信号长度一般远高于分辨率所需的脉冲长度。

所以，发送一个展宽脉冲后，对其回波进行脉冲压缩，以得到所需分辨率。

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原理：

把宽的rect变窄的sinc

为了取得好的脉冲压缩，需要使接收信号的频谱幅度非常平坦，且相位仅包含常量和线性分量。

• 平坦：使线性调频信号均匀扫频，即通过时域相位的二次分量实现。如果发射线性调频信号，则其回波也为线性调频信号，符合平坦的条件：

  线性调频信号：$s(t)=\mathrm{rect}\left(\frac{t}{T}\right)\exp \left\{j\pi K{t}^2\right\}$；

  线性调频信号频谱：$S(f)=\mathrm{rect}\left(\frac{f}{KT}\right)\exp \left\{-j\pi \frac{f^2}{K}\right\}$

• 线性相位：去掉线性调频信号频域相位的二次分量，即去掉

  $\varphi (f)=-\pi \frac{f^2}{K}$。

线性调频信号回波符合平坦的条件，因此只需考虑去掉频域相位的二次分量。因此，为了得到线性相位的平坦频谱，可以设匹配滤波器为
$$H(f)=\mathrm{rect}\left\{\frac{f}{|K|T}\right\}\exp \left\{+j\pi \frac{f^2}{K}\right\}$$
再经过傅里叶逆变换就可以得到所需的sinc函数。

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实现：

设调频信号回波为
$$s_r(t)=\mathrm{rect}\left(\frac{t-t_0}{T}\right)\exp \left\{j\pi K{\left(t-t_0\right)}^2\right\}$$
分辨力为$\rho =T$，信号频谱近似为
S r ( f ) = rect ⁡ { f ∣ K ∣ T } exp ⁡ { − j π f 2 K } exp ⁡ { − j 2 π f t 0 } S_{r}(f)=\operatorname{rect}\left\{\frac{f}{|K| T}\right\} \exp \left\{-j \pi \frac{f^{2}}{K}\right\} \exp \left\{-j 2 \pi f t_{0}\right\} Sr​(f)=rect{∣K∣Tf​}exp{−jπKf2​}exp{−j2πft0​}
匹配滤波（即$S_r(f)乘H(f)$）后，频谱为
S out  ( f ) = S r ( f ) H ( f ) = rect ⁡ { f ∣ K ∣ T } exp ⁡ { − j 2 π f t 0 } S_{\text {out }}(f)=S_{r}(f) H(f)=\operatorname{rect}\left\{\frac{f}{|K| T}\right\} \exp \left\{-j 2 \pi f t_{0}\right\} Sout ​(f)=Sr​(f)H(f)=rect{∣K∣Tf​}exp{−j2πft0​}
对$S_{\text{out }}(f)$进行傅里叶逆变换得到
s out  ( t ) = ∣ K ∣ T sinc ⁡ { K T ( t − t 0 ) } s_{\text {out }}(t)=|K| T \operatorname{sinc}\left\{K T\left(t-t_{0}\right)\right\} sout ​(t)=∣K∣Tsinc{KT(t−t0​)}
通过下图频谱可以直观看到，间隔脉冲压缩的调频信号频域相位为线性相位。

也可以在时域将回波直接与匹配滤波器卷积。匹配滤波器可以设为$s(t)$的复共轭
$$\begin{array}{rl}h(t)& =\mathrm{rect}\left(\frac{t}{T}\right)\exp \left\{-j\pi K(-t{)}^2\right\}\\ & =\mathrm{rect}\left(\frac{t}{T}\right)\exp \left\{-j\pi K{t}^2\right\}\end{array}$$
卷积得到脉冲压缩后的回波
$$\begin{array}{rl}{s}_{\text{out }}(t)& =s_r(t)\otimes h(t)\\ & ={\int }_{-\infty }^{+\infty }{s}_r(u)h(t-u)du\\ & \approx T\mathrm{sinc}\left(KT\left(t-t_0\right)\right)\end{array}$$
得到匹配滤波后的脉冲

此时分辨率指脉冲信号中两个-3dB点之间的间隔，幅度峰值0.707倍处。压缩后信号频谱带宽为$|K|T$，则时间量纲下sinc函数第一个过零点为$\frac{1}{|K|T}$，分辨率为
$$\rho =\frac{0.886}{|K|T}\approx \frac{1}{|K|T}$$

magic~

参考文献：《合成孔径雷达成像 算法与实现》