FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定（一）

最新推荐文章于 2023-11-11 18:16:52 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 iRVision-2D 机器人视觉 相机校准 相关设定步骤
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本文介绍了FANUC机器人iRVision-2D相机校准的步骤，包括创建和设置相机数据、设定基准坐标系和点阵板坐标系、相机参数调整以及注意事项。详细讲解了如何进行图像亮度和清晰度的调整，并阐述了点阵板在相机校准中的作用。

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FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定（一）

0.1
0.2
首先，我们要了解相机校准的目的是：建立相机的图像坐标与机器人坐标的对应数学关系。

相机校准的基本流程如下：
1.创建和设置相机数据
2.设定基准坐标系和点阵板坐标系
3.创建和示教相机校准数据
4.确认校准数据

具体步骤参考以下介绍：
①　在IE浏览器上，输入机器人的IP地址，
1
②　点击“示教和试验”（Vision Setup）

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FANUC机器人iRVision-2D相机的安装和相关设置步骤 一、首先，我们要清楚iRVision 2D的基本设置流程，以下步骤仅供参考； 1.安装相机 2.标定相机 3.创建和设置相机数据 4.设定基准坐标系和点砧板坐标系 5.创建和示教相机校准数据 6.确认校准数据 7.设定补正用坐标系 8.创建和示教视觉处理程序 9.创建和示教机器人程序 二、相机的设置和安装条件 1.相机的设置 模拟相机SONY XC-56的设置 在使用相机之前，需要对相机背面开关进行如下设定： -数字相机无需设置 -相机
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