FANUC机器人SRVO-004报警原因分析及处理对策

最新推荐文章于 2025-02-20 19:42:48 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 SRVO-004 报警原因分析 处理对策
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本文详细分析了FANUC机器人出现SRVO-004报警的原因，即安全栅栏打开，并提供了相应的处理对策，包括检查安全栅栏状态、急停板端子台、模式开关等，以及涉及SRVO-213报警的排查步骤，旨在帮助用户解决此类故障。

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FANUC机器人SRVO-004报警原因分析及处理对策

0
0.1
SRVO-004 防护栅打开
报警原因：安全栅栏打开

现象：自动运转模式下，急停板上的端子台TBOP13（A控制柜）或者TBOP11（B控制柜）的EAS1-EAS11之间或EAS2-EAS21之间所连接的安全栅栏接点已打开

处理对策：

  1. 在确认作业人员没有在安全栅栏内部后，关闭安全栅栏，按下示教器上的RESET按钮

  2. 无法解除该报警的情况下，可能是由于相关部件的故障导致，可参考以下处理步骤。

  3. 连接有安全栅栏时，关上安全栅栏；

  4. 检查急停板上的端子台TBOP13（A控制

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FANUC机器人SRVO报警原因分析及处理对策
CodeMaven的博客
09-15 3218
在本文中，将详细讨论FANUC机器人SRVO报警的原因分析和处理对策，并提供相应的源代码示例。综上所述，FANUC机器人SRVO报警可能由通信故障、电源问题、机械故障和程序错误等多种因素引起。通过检查通信连接、电源供应、机械结构和调试程序，可以解决大部分SRVO报警问题，并确保机器人的正常运行。检查电源供应：检查机器人的电源供应情况。电源问题：机器人的电源供应不稳定或电源异常可能导致SRVO报警。机械故障：机器人机械结构的故障，如电机损坏、减速器故障、传感器故障等，可能导致SRVO报警。
使用和设置FANUC机器人的防干涉区域（嵌入式）
SUYUMM的博客
09-22 2190
请注意，实际的设置过程可能因机器人型号和控制系统的不同而有所差异，请根据具体的FANUC机器人型号和控制系统的文档进行操作。为了确保机器人的安全运行，FANUC提供了防干涉区域的功能，以避免机器人与周围环境或操作人员发生碰撞。如果机器人进入了安全区域，可以触发相应的报警或停止机器人的运行，以确保安全。FANUC机器人提供了一系列的安全区域功能，可以通过设置安全区域来定义防干涉的范围。FANUC机器人提供了不同的函数和指令，可以定义安全区域的形状和大小。通过设置安全区域的使能状态，可以启用或禁用防干涉功能。
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weixin_38570076的博客
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02-20 545
2.编码器线缆磨损或者损坏，请更换编码器线缆 ，见下图。出现原因：1.编码器故障，更换编码器，见下图。4. SRVO-156 IPMAL报警。3.SRVO-068 DTERR报警。1.SRVO-045 HCAL报警。2.SRVO-046 OVC报警。
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FANUC机器人SRVO报警原因分析及处理办法
DevCyberX的博客
09-08 3889
通过检查通信连接、电源供应、优化程序和负载以及检查机械部件，你可以有效地处理FANUC机器人SRVO报警问题。2.1 检查通信连接：首先，检查机器人与控制器之间的通信连接。例如，关节传感器故障、电机故障、减速器故障等都可能引起机器人无法正常运动，从而触发SRVO报警。1.3 过载或超时：当机器人执行某些任务时，可能会出现过载或超时情况，导致SRVO报警。1.1 通信故障：SRVO报警可能是由于与控制器之间的通信故障引起的。本文将详细介绍SRVO报警的原因分析和处理办法，并提供相应的源代码示例。
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