FANUC机器人UOP信号（UI+UO）功能详细介绍

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 UOP信号 UI UO 功能详细介绍
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本文详细介绍了FANUC机器人的UOP信号，包括UI和UO信号的功能。UI信号如IMSTP、HOLD、SFSPD等用于控制机器人的启动、暂停和安全速度；UO信号如CMDENBL、SYSRDY、PROGRUN等则反映了机器人的运行状态，如命令使能、系统准备完毕和程序执行情况。了解这些信号有助于更好地操控和监控FANUC机器人。

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FANUC机器人UOP信号功能详细介绍

0.1
0.2
UOP信号
 UI信号
 UO信号

一、 UI信号

常用于控制程序启动、暂停等，共18个
1

  1. UI[1] IMSTP紧急停机信号（软件） （正常状态下为ON）
    当该信号为OFF时，示教器上会出现SRVO-037报警信息，机器人会紧急停止并抱闸，伺服系统电源关闭
  2. UI[2] HOLD暂停信号 （正常状态下为
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