FANUC机器人_EE接口的使用方法详解(图文)

本文详细介绍了FANUC机器人EE接口的功能及其使用方法,包括EE接口在检测和控制末端执行器信号中的作用,以及具体接线步骤。通过示教器编程实现信号输出,使激光器等设备得电工作。此外,提供了相关资源链接以供深入学习。

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FANUC机器人_EE接口的使用方法详解(图文)

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EE接口是什么?如下图所示,主要用来检测和控制末端执行器的信号(根据机器人型号的不同,EE接口的位置和信号数量略有不同)
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该航空插头的各个引脚的功能如下图所示(根据机器人型号的不同,引脚功能和数量略有差异):
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