FANUC机器人_EE接口的使用方法详解(图文) EE接口是什么?如下图所示,主要用来检测和控制末端执行器的信号(根据机器人型号的不同,EE接口的位置和信号数量略有不同) 该航空插头的各个引脚的功能如下图所示(根据机器人型号的不同,引脚功能和数量略有差异):