一、拆机 拍照记住机械手的初始位置,方便后期打包发货。 机器人型号 机器人编号与电柜编号必须匹配。 电源接线 进机器人电柜主电源线(三相四线制),配32A的断路器; 电柜机器人之间接线。 EE接口内部接线以及外部控制接线 EE接口:控制夹具电磁阀接线RO; EE接口:接收到位信号RI; 52A/52B接口:连接PLC外部接线; 内部跳线至PNP输入(系统默认N