FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策

最新推荐文章于 2023-12-17 18:55:21 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签： FANUC机器人 SRVO-018 故障报警诊断处理对策

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本文介绍了FANUC机器人出现SRVO-018制动器异常故障的诊断过程。故障可能由机器人连接电缆短路引起，通过检查伺服放大器的CRR88接口及附加轴的CRR65接口的电缆和制动器状态来判断问题所在。如果在断开CRR88接口后仍报警，可能是伺服放大器故障；反之，则为电缆问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策

0.1
0.2
SRVO-018 制动器异常（G：i A：j）
原因：制动器电流过大
处理对策：
可能是由于机器人连接电缆的短路导致。

具体可参考以下分析：
确认6轴伺服放大器上的抱闸接口CRR88，如下图所示，

检查该接口连接的电缆、制动器电缆等是否有接地、破损或短路等异常情况

可以这样操作来进行简单的判断：
首先将机器人控制柜关机，然后将CRR88这个接口的连接头拔下，控制柜重新开机上电，待控制柜伺服上电之后，点动机器人，

如果点动机器人之后，

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