ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例

最新推荐文章于 2025-02-09 20:59:46 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 编程基础 手动示教 修改点位数据 具体方法和步骤示例
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本文介绍了ABB机器人编程的基础知识，包括如何手动示教机器人到达目标位置，记录并修改点位数据。通过示教器进入例行程序，新建指令如MoveJ，并详细讲解了设置目标点坐标、速度、转弯半径和工具坐标系的过程。此外，还展示了如何编辑已用数据类型，如robtarget和speeddata，以便调整位置和速度参数。

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ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例

0.1

如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，
1

如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，
2

如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，
3

如下图所示，进入例行程序R_PRO1，

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