ABB机器人编程入门教程可以按照以下步骤进行：

建立工作站并导入机器人。首先，打开已安装的ABB RobotStudio，创建一个新的工作站。然后，选择需要的机器人型号，如IRB1200，并将其添加到工作站中。

设计程序。这包括确定程序的功能，选择合适的模块，以及编写伪代码。设计完成后，可以开始编写代码。

编写代码。按照从上到下、从左到右的顺序编写代码，以确保程序的正确性。

测试程序。编写完代码后，需要在RBB模拟器中运行程序，观察程序的运行结果是否满足预期。

调试程序。如果程序的运行结果不满足预期，可以使用RBB编辑器提供的各种调试工具来找出问题所在。

优化程序。在确认程序正确无误后，可以对程序进行优化，这可能包括改进算法的效率、减少不必要的计算等。

ABB工业机器人使用RAPID语言进行编程，这是一种编程语言，类似于VB(Visual Basic)和C语言。RAPID语言支持分层编程，允许为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。它还允许自定义编程环境以扩展功能，并提供了丰富的编程支持。RAPID语言的强大功能包括模块化编程、无返回值程序和有返回值程序、类型定义、变量、数据对象、常量、算术、控制结构、步退执行支持、错误恢复、撤销执行支持、中断处理、占位符等。典型的ABB机器人程序通常包括主程序框架、逻辑控制部分、运动执行部分、IO控制部分和通讯传输部分

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陈工
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