ABB机器人安全板硬件功能介绍+接线方法示例

最新推荐文章于 2024-10-31 14:42:56 发布

AAA_自动化工程师

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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成文章标签： ABB机器人安全板硬件功能介绍接线方法

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本文详细介绍了ABB机器人安全板的功能，包括ES1, ES2, AS1, AS2, GS1, GS2, SS1, SS2等接口的作用。在紧急情况下，这些接口能够触发伺服断电并产生报警。同时，文章提供了Compact控制柜和标准柜安全板的接线图，指导如何正确接线以实现急停和自动模式停止等功能。接线注意事项包括常闭连接和双通道急停控制回路的配置。" 123589334,11363574,导弹拦截系统：最小配置需求,"['c++', '贪心算法']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ABB机器人安全板硬件功能介绍+接线方法示例

0.1

ABB机器人有以下几种硬件停止功能，这些均属于EN 13849-1中描述的安全类别3，该安全类别是双通道发起的停止，如果发生单通道故障（例如接线不良），则会发生安全链报警。

ES1,ES2紧急停止；
AS1,AS2自动模式停止（一般连接安全门、光幕等）；
GS1,GS2常规停止；
SS1,SS2上级停止

注意：不使用的功能的端子需用导线或插片短接起来！

ABB机器人标准柜的安全板，位置如下图所示，安全板的信号通过通信网线与主机连接，

安全板

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