ABB机器人安全区设置步骤
- 确认有安全区域选项
ABB机器人如果要建立安全区,首先必须确认是否有608-1 World Zone选项,查看方法如上图所示,在RobotStudio中按路径Configuration→Controller→Options查看,有608-1 World Zone选项,才能建立安全区,否则将会报错。
2.建立安全区输出信号
在Robotstudio中,按路径Configuration→I/O System→Signal,在Signal处鼠标右键,点击New Signal,建立需要输出的安全区信号,特别留意图中蓝色框所选参数Access Level