KUKA机器人如何查看输入输出IO信号? 如下图所示,点击菜单—显示—输入/输出端, 如下图所示,选择想要查看的信号,这里以数字输出端为例进行说明, 如下图所示,此时可以看到输出端信号的编号和当前值,可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号, 如下图所示,点击输入端,可以切换输入/输出信号,同样,可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输入信号,