FANUC机器人MODBUS TCP通信配置方法(示教器实物演示) 机器人一侧的配置: 如下图所示,示教器上找到设置—主机通讯, 如下图所示,选择第一项TCP/IP,点击详细进入配置界面, 如下图所示,设置机器人端口1#的IP地址为192.168.1.10,子网掩码:255.255.255.0 如下图所示ÿ