FANUC机器人MODBUS TCP通信配置方法（示教器实物演示）

最新推荐文章于 2025-03-15 15:31:52 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 MODBUS TCP通信 配置方法
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本文通过FANUC示教器实物演示，详细介绍了如何配置FANUC机器人进行MODBUS TCP通信，包括设置IP地址、解锁HTTP选项、配置Modbus TCP参数、数字输入输出分配以及在PLC中调用MB_CLIENT功能块进行通信测试，确保通信正常建立。

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FANUC机器人MODBUS TCP通信配置方法（示教器实物演示）

0.1

机器人一侧的配置：

如下图所示，示教器上找到设置—主机通讯，
1

如下图所示，选择第一项TCP/IP，点击详细进入配置界面，
2

如下图所示，设置机器人端口1#的IP地址为192.168.1.10，子网掩码：255.255.255.0
3

如下图所示ÿ

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