电脑与FANUC机器人通过Modbus TCP协议实现网口通讯

1、概述

        Modbus TCP 通讯是一种机器人与外围设备通讯的总线方式。在使用 Modbus TCP 通讯方式时，机器人只作为服务端，并且只能用来传 IO，若需要传输寄存器值可直接通过触摸屏功能，使用 TCP/IP 进行传输。作业流程：

2、 机器人软件设置

2.1 Modbus TCP 界面设置

        Modbus TCP 界面设置，【MENU】--【IO】--【Modbus TCP】，如图所示：

设备名称	设置说明（可修改项）
从控设备状态	空闲/运行中（连接完成以后）
连接数量	通常设置为 1，若设备有通讯报错或者有 PLC 下 挂多个设备可为 2 或者更大值
超时	若出现超时，可适当改大，一般不超过 5000
报警严重程度	停止/报警/中断（默认停止）
超时状态下保持输入