ABB机器人在RobotStudio中进行数字与字符串相互转换的具体方法 如下图所示,打开RobotStudio软件,在RAPID—Module1中编写程序,首先声明几个测试需要用到的变量, 本例中利用 NumToStr 函数将数组变量中的元素依次转换成字符后赋值给tempString变量, 如下图所示,利用 StrToVal 函数将字符串“5678”转换成数字5678,这里用到一个bool变量来判断转换是否成功, TPWrite指令可以实现将数据打印输出在屏幕上。 TPEr