FANUC机器人SRVO-348 DCS MCC关闭报警处理方法总结

已于 2024-06-13 08:29:54 修改
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 FANUC机器人 SRVO-348 MCC关闭报警处理方法 故障处理
于 2024-06-06 08:56:25 首次发布
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本文总结了FANUC机器人出现SRVO-348 DCS MCC关闭报警的处理方法。当操作员误触安全门，导致机器人紧急停止后，常规复位无效。通过断电、检查保险丝、咨询官方技术并检查急停板后方的接触器线圈，最终解决问题，恢复机器人正常运行。

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FANUC机器人SRVO-348 DCS MCC关闭报警处理方法总结

0.1
如下图所示，由于操作人员在操机时误打开了安全门，导致机器人紧急制动停止，示教器上显示：

SRV0-348 DCS MCC关闭报警0，1，

1

如下图所示，查看手册中关于SRVO-348报警的具体内容：

2

原因分析：给机器人主电源上电的接触器在紧急停止时未能成功关闭。

处理过程

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