台达ADA-A2伺服驱动器AL06A报警未建立绝对型原点坐标的处理方法

台达ADA-A2伺服驱动器AL06A报警未建立绝对型原点坐标的处理方法

首先检查参数 P1-01 的最后两位，如下图所示，

只有工作在非PR模式下的才可以通过参数设定的方式重新标定零点！

如下表所示，参数P1-01的最后两位如果不是01，则表示伺服不是在PR模式。

使用参数设定建立绝对型原点坐标的具体方法：

可利用面板或通信写入参数P2-71建立绝对型原点坐标，当P2-71被写入时，绝对系统坐标会立刻进行重置。
但因参数P2-71写入功能受到P2-08保护，必须先写入参数P2-08为271，才能写入参数P2-71。