台达ASDA-A2速度模式调试方法

#STEP 1：

将驱动器的控制模式设定为速度模式：调整参数 P1-01 控制模式设定为2，即为速度模式，更改后须重新上电才会更新操作模式。

#STEP 2：
速度控制模式下，所需试运转设定数字输入 DI 设定如下：

速度命令选择根据SPD0、SPD1 来选择，列表如下：

#STEP 3：
1 用户将VDD与COM+端导通，调用内部24V电源。
2 用户将数字输入DI1 导通，伺服启动（Servo On）。
3 数字输入DI3（SPD0）与DI4（SPD1）速度命令开关开路，代表S1 命令，此时电机根据模拟电压命令运转。
4 只导通数字输入DI3（SPD0），代表S2 命令被承认。
5 只导通数字输入DI4（SPD1），代表S3 命令被承认。
6 同时导通数字输入DI3（SPD0）与DI4（SPD1），代表S4被承认。
7 可任意重复（3）（4）（5）。
8 欲停止时，数字输入DI1 开路伺服停止（Servo Off）。