海思3559使用Yolov3进行目标检测

1、实验环境
Ubuntu虚拟机+一根网线+USB转串口+小相机（支持IMX334等，可以查看）
2、资料准备
《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考.pdf》
这个资料主要介绍了图像是通过什么方式进行输入，处理，以及输出的。
VI-VPSS-VO，VENC和VDEC，VGS画图等
《HiSVP开发指南.pdf》
这个资料主要介绍如何使用NNIE模块进行图像处理，以及ruyistudio的安装和使用教程。
《HiSVP API 参考.pdf》等
API等资料可以编写代码的时候在重点关注。

推荐想学习的朋友看一下刘山老师的博客，很有帮助。

本教程只是使用预训练的Yolov3模型生成的.wk文件，只能作为一个初学者入门。真正要学会掌握需要很长的路去学习。由于ubuntu下的vim开发不够熟练，所以我是在ubuntu下安装了一个vscode编译器进行开发。
3、整体思路
借鉴RFCN的输入输出模式进行修改即可。

4、具体实现
三板斧
1>模型初始化
2>硬件初始化
3>软件参数初始化
软件参数初始化里面，如果今后要修改模型，需要将对应的软件参数进行修改

SAMPLE_COMM_IVE_StartViVpssVencVo函数在common里面，主要实现vi-vpss-vo的绑定操作。

SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize函数主要得到图像的大小
这里用的是Yolov3，需要修改为416*416
该SAMPLE_SVP_NNIE_My_Yolov3_ViToVo函数是由RFCN对应的函数进行简单修改得到的。

HI_MPI_VPSS_GetChnFrame是从一个通道获取到图像数据，YOLOv3是通过两路（上文结构已说明），所以使用两个HI_MPI_VPSS_GetChnFrame


获取完图像数据之后，模型的参数主要通过SAMPLE_SVP_NNIE_My_Yolov3_Proc完成，里面主要通过前向传播的函数SAMPLE_SVP_NNIE_Forward以及SAMPLE_SVP_NNIE_Yolov3_GetResult函数，得到了pstSwParam的结构体的结果，里面有strect，包含4个值，但是yolov3的参数结构体没有定义，需要定义一下。


得到最终的检测框strect，需要经过SAMPLE_SVP_NNIE_RoiToRect函数，里面有VGS的模块，该模块主要功能如下所示：

5、如何编译：
将cfg.mak.multicore改为cfg.mak即可在svp中的multi-core中进行编译

6、实验结果