本文的思路后续整理后再发,先发几个图,研究了好久,参考了很多大神们的思路。这里没有用深度学习的点云识别,使用的是传统方法。单纯用点云做检测然后映射到二维图像中,没有用深度学习的图像检测方法。
地面点的点云:
非地面点:
点云与图像融合后使用点云进行检测,并将三维目标框转换到二维平面画出:
点云与图像融合的车辆检测
最新推荐文章于 2024-04-24 16:06:48 发布
本文的思路后续整理后再发,先发几个图,研究了好久,参考了很多大神们的思路。这里没有用深度学习的点云识别,使用的是传统方法。单纯用点云做检测然后映射到二维图像中,没有用深度学习的图像检测方法。
地面点的点云:
非地面点:
点云与图像融合后使用点云进行检测,并将三维目标框转换到二维平面画出: