AUTOSAR RTE 理解

主要来说，RTE可以从逻辑上分为两个实现部分：

• 软件组件之间的通讯
• 软件组建的时间调度

RTE包含(由不同的ECU组件映射而来的)系统基础设施system infrastructure的变量元素，同时包含标准的RTE服务。

为了全面的描述RTE的概念，基础软件的调度也要考虑在内。基础软件调度器用于调度基础软件模块的可调度实体。在一些文档中，可调度实体也被称为主进程函数。

由于相同的OS任务可能被用作调度软件组件和基础软件模块，RTE的调度模块与基础软件调度器强相关，两者并不能被完整的分离开。

RTE和基础软件是针对特定的ECU而生成的，这就保证了基础软件和RTE是最有搭配。

RTE通讯范式（Communication Paradigm）

RTE为软件组件实例之间的通信提供了不同的范例：发送方-接收方（信号传递）、客户机-服务器（函数调用）、模式切换和NvBlockSwComponentType交互。

在AUTOSAR架构中，软件组件(SWC)可以通过RTE与不同的软件组件通讯，不管这些不同的软件组件是不是处于同一个ECU。软件组件也可以通过RTE与同一ECU的基础软件(BSW)模块通讯，这些基础软件模块包括服务层软件，ECU抽象层软件和复杂驱动软件组件(这些BSW模块也是包含AUTOSAR接口和可运行实体的)。

此通信只能通过组件的端口进行Port。端口可以按发送方-接收方(Send-Receiver)或客户端-服务器端口(Client-Server)接口进行分类。发送方-接收方接口提供消息传递功能，而客户机-服务器接口提供函数调用。

每个通信范式都可以应用于分区内软件组件分发（包括同一分区内的任务内和任务间分发）、分区间软件组件分发和ECU间软件组件分发。

通讯模式

RTE支持两种模式的发送-接收通讯：

显式通讯——组件之间通过显式的API调用，发送或接收数据。

隐式通讯——在一个运行实体触发之前读取数据(eg. Nvm初始化)，或一个运行实体终止时写入数据(eg. Nvm存数据)。