Classic Autosar BSW 的Socket Adapter模块

在Classic Autosar中，Socket Adapter模块是用于处理网络通信的模块。它提供了对TCP/IP协议栈的接口，通过该接口可以进行基于网络的通信。

Socket Adapter模块的功能包括以下几个方面：
1. 网络连接管理：Socket Adapter模块提供了建立、维护和关闭网络连接的功能。它可以创建和管理与远程节点之间的TCP/IP连接，并处理连接的建立、断开和异常情况。

2. 数据收发管理：Socket Adapter模块支持在TCP/IP连接上进行数据的发送和接收。它提供了相关的接口函数，用于发送和接收数据，并进行数据缓冲和数据分段处理。

下面通过一个简单的代码示例来说明Socket Adapter模块的使用：

#include <SoAd.h>

#define REMOTE_IP_ADDRESS "192.168.0.100"
#define REMOTE_PORT 1234

void Data_Communication(void)
{
  uint8 txBuffer[8] = "Hello";
  uint8 rxBuffer[8];
  Std_ReturnType result;

  /* 创建网络连接 */
  SoAd_SocketIdType socketId;
  result = SoAd_TcpOpenSocket(&socketId);
  if(result == E_OK)
  {
    /* 连接到远程节点 */
    result = SoAd_TcpConnect(socketId, REMOTE_IP_ADDRESS, REMOTE_PORT);
    if(result == E_OK)
    {
      /* 发送数据 */
      result = SoAd_TcpTransmit(socketId, txBuffer, sizeof(txBuffer));
      if(result == E_OK)
      {
        /* 接收数据 */
        uint16 rxLength;
        result = SoAd_TcpReceive(socketId, rxBuffer, sizeof(rxBuffer), &rxLength);
        if(result == E_OK)
        {
          /* 处理接收到的数据 */
          // ...
        }
      }
    }

    /* 关闭网络连接 */
    SoAd_TcpCloseSocket(socketId);
  }
}

上述代码中，首先使用SoAd_TcpOpenSocket函数创建了一个网络连接，然后使用SoAd_TcpConnect函数建立与远程节点的连接。接下来，使用SoAd_TcpTransmit函数发送数据，并使用SoAd_TcpReceive函数接收响应数据。最后，使用SoAd_TcpCloseSocket函数关闭网络连接。

通过Socket Adapter模块，我们可以方便地与远程节点进行基于TCP/IP的数据通信，实现网络通信功能。