AUTOSAR从入门到精通-套接字适配器（SoAd）模块（二）

目录

前言

原理

SOA模块化架构

通信模块

安全模块

诊断模块

软件管理模块

事件处理模块

配置管理模块

限制与约束

开发CDD 从SoAd接收socket数据

1 在SoAd里增加control channel的UDP socket

**2 在SoAdBswModules里增加Cdd的配置信息 **

**3 在SoAdPduRoutes里设置发送方向的PDU路由 **

**4 在SoAdSocketRoute里定义接收方向的PDU路由 **

5 在EcuC里定义RX / TX PDU，只需要定义PduLength就可以了，按照可能传输数据的最大长度设置。

6 开发CDD

7 实现回调函数

7.1 IP address变化的回调

7.2 Socket Connection 状态变化的回调

**7.3 RxIndicaiton的回调函数 **

**8 定义数据发送的函数 **

知识拓展

汽车面向服务软件架构SOA

什么是SOA架构

SOA 架构的特点

SOA新架构

远程诊断系统方案的设计

远程诊断系统的应用

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前言

数据传输的TCP/IP概念，特别是使用以太网作为物理层，已经成为计算和电信环境中的事实上的标准。应用程序的寻址、端点的逻辑寻址和物理寻址都覆盖在一套分层的协议和数字分配中。动态配置和路由是实现这些概念的核心。

AUTOSAR遵循静态通信关系（static communication relations）的概念，该概念在编译时预先确定，在运行时严格执行。传输的数据被认为与它需要往返的源和接收一样是预先确定的。

Socket Adaptor模块旨在弥合这两个概念之间的差距。通过建立一个包含AUTOSAR所需信息的预先确定的配置，并保留一些项，以便在运行时进行更新，就可以利用相互冲突的概念。此外，SoAd将基于回调（call-back based）的软件体系结构与TCP/IP世界中的基于套接字（socket based）的通信处理解耦。

SoAd模块的主要目的是在使用PDU(如PDU Router)的AUTOSAR通信服务模块和基于socket的TCP/IP堆栈之间创建一个接口。它将I-PDU ID映射到socket连接，反之亦然。TCP/IP协议栈在TcpIp SWS中指定，如下图所示。为了便于了解，本文略示了TCP/IP堆栈的内部功能结构。

SoAd模块实现PDU和套接字转换的过程，包含了源端口，目的端口，源IP地址，目的IP地址等的设置。在SoAd配置中，首先需要定义发送和接收使用到的SoAdPduRoutes和SoAdSocketRoutesÿ