详讲MQTT通讯【1】-实现上位机与PLC的通讯

        要想利用MQTT实现上位机和PLC的通讯，我觉得这一块要考虑以下几点：

        1、MQTT通讯是什么？

        2、在MQTT通讯中上位机和PLC分别充当什么角色？

        3、如何编程实现？

        接下来我将对上面问题一一做成解释。

一、什么是MQTT通讯

        我们问问度娘，度娘的解释：

        MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

        MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

        度娘的解释还是比较详细的，概括就是客户端-服务器-客户端，通过发布/订阅，举个详细的例子吧，比如我喜欢看小说，那看小说就需要在书籍APP，有一天我看到一篇非常对我胃口的文章，我就顺手关注了这文章的作者，等到这作者又有文章发布了，系统就会提示我，让我去关注，又过了一阵，我对这作者的文章兴趣减少了，我就取消了关注，那这之后系统就不会把他的文章推给我了，在这例子中呢，APP就相当于MQTT服务器，我和文章的作者相当于MQTT客户端，我订阅了作者，作者发布文章，我就可以接收到文章，也就是说当一客户端订阅了另一客户端，那客户端发布的消息就能被订阅的客户端接收，当客户端取消订阅时，另一客户端发布的消息就无法接收。通过这个例子大家可以对MQTT通讯有进一步的认识了吗？

        至于MQTT服务器，客户端的功能，MQTT的报文形式，大家可以问问度娘，这块我们不进行详细的说明，我们在这上位机和PLC通讯还是更多的应用了官方提供的DLL。

二、在MQTT通讯中上位机和PLC分别充当什么角色

        根据上述对MQTT的简单介绍，相信大家已经知道，上位机和PLC分别在MQTT通讯中充当什么角色了吧，没错，PLC和上位机都充当客户端，发布并订阅消息，服务器可以由上位机制作也可以利用专门的MQTT服务器软件。

        当然这是一种最容易想到的方法，但在PLC那块的程序需要对MQTT的报文还有流程相当熟悉才能实现，这方法我将它放在了第三节，对专业知识的要求的有点高，对于刚接触MQTT的人来说还是难度有点大的。本节将采用第二种方法

        如上图所示，我们上位机做成两台客户端，其中一台客户端和PLC进行专门的通讯，如和西门子PLC使用S7通讯，和欧姆龙PLC使用Fins通讯，和三菱选择mc通讯。这样我们将重点放在如何实现上位机的客户端和服务器的编程上，和西门子的S7，和欧姆龙的Fins我们第二节重点讲解。

三、如何编程

        本次重点讲解上位机的客户端、服务器的制作。我们选择官方的DLL，选择2.8.2版本，如下图：

        接下来第一步UI界面设计：

        UI界面我们要把MQTT的要素写好：服务器重点为IP地址，端口号，用户名和密码，客户端为IP地址，端口号，主题，订阅，发布，发布内容，QOS，大致做成如下图就行。

服务器：

客户端：

      

        接下来第二步：服务器程序编写

        重点步骤：定义MQTT服务器----->创建OptionBulider，Option(服务器开启需要Option参数)----->绑定事件（客户端连接、客户端断开、接收数据、服务器开启、关闭、客户端订阅主题，客户端取消订阅事件）----->开启MQTT服务器----->每个事件用来添加日志。

        

        本文只讲解重点步骤，细节还需大家自己去完成。

        最后第三步：客户端的制作

        重点步骤：定义MQTT客户端变量，利用IP地址、端口号、用户名和密码（用户名和密码取决于服务器有没有设置）连接服务器----->编写发布指令----->编写订阅和取消订阅指令。

连接服务器：

发布指令：

订阅和取消订阅指令：

最终效果：

        这次分享就到这吧，我们分享如何实现上位机和西门子PLC的S7通讯和欧姆龙PLC的Fins通讯。

        注：一直都在CSDN上白嫖知识，饮水思源，我也想成为分享知识的人，由于本人能力有限，难免会有问题，希望大家多多包涵，如果能够帮助到你，那就是我最大的荣幸。