详讲OPC通讯，实现上位和PLC的通讯【2】

        小伙伴们，大家好，我又回来，非常有幸很快就接到了欧姆龙PLC，这款是NX102-1200，这块拥有OPCUA功能，最多可以带到5台客户端。我们要实现的过程是在上篇论文结尾讲到的，这边就再给大家讲解一下过程，如下图：

        在这边PLC是OPCUA服务器，因为它自带服务器功能，就简化OPC服务到设备的过程，这块就相当于一体了，今天我们要做两个测试：

        ①欧姆龙PLC和仿真软件的OPCUA通讯；

        ②欧姆龙PLC和上位控制台的OPCUA通讯；

        在开始测试前我们先打开欧姆龙的OPCUA服务，步骤如下：

        ①使用欧姆龙的OPCUA服务；

        ②导入客户端证书（这个是为了安全性），允许匿名登录，传送到PLC;

        ③创建全局变量，将全局变量的网络公开设为公开，如下图；

        

        ④连接PLC,，下载到PLC中，去检测PLC的OPCUA服务器状态，一定要正在运行才行。

        可以看到我的OPCUA服务器已经打开，还没连接设备，接下来我们去完成我们要完成的两个测试。

测试1：和OPCUA客户端模拟软件连接

        我这边选择的是Softing OPC Client软件，大家可以网上去找找下载，只要是OPCUA客户端模拟软件都是可以的。

        通讯步骤：

        ①将PLC的OPCUA服务器证书导入进去，如下图；

        ②双击创建server,将连接到PLC的终点写入进去，并写入用户名密码，连接，成功之后会出来以下画面。

       连接成功在PLC的OPCUA监控里面也可以监测到：这时的连接的客户端数会更新为1。

        ③读写测试

        我们就读取dataInt、dataArray、led数据，写入start、stop、dataReal。

        读取成功！！！

测试2：和上位机控制台连接

        我们还是和之前的OPC通讯一样，做个简单的控制台，来实现和PLC的OPCUA通讯，并读取和写入变量，这个步骤如下：

        ①去管理NUGET程序包里下载OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua包；

        ②在OPCUA客户端中通讯利用的是Session，所以我们必须创建Session，以匿名登录为例，程序如下:

        ③读写

        同步读取

        同步写入

        这边给大家解释一下NodeId是什么？NodeId是能读取到的数据的标记，这个怎么写呢，我们可以参考模拟软件上的NodeId就可以了，举个例子

        行，相信大家应该已经能够明白了。我上面写的程序是读取dataInt、dataReal的数据，并写入dataArray和start的数据，现在给它运行一下，看看能不能实现读取写入功能。

        测试结果：

        可见我们的测试非常成功！！！

        OK，今天给大家分享的OPCUA通讯知识就到这里，我也是只给大家一点提示，更多的知识还需大家深入去研究，这边也给大家扩展一下，我们其实除了刚刚的那个dll外，还有个更简单的dll，就是OpcUahelper，大家有兴趣的可以去使用看看，会比今天分享的简单很多，但今天分享的更接近原理，大家如果了解了今天所讲的去看OpcUahelper的代码会比较方便，好了，我们下次见吧，小伙伴们。