GD32E230 SPI DMA通信（读取传感器数据）

一场疫情让公司的生意越来越好，忙得不可开交，产品大卖特卖。结果ST的单片机开始出现交期不稳定，供货慢，价格翻倍。无奈之下只好从国产单片机下手。于是就有了我的ST-GD的代码移植。

一、SPI初始化

/************************************************
函数名称 ： rcu_config
功    能 ： RCU时钟配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： Mico
*************************************************/
void rcu_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0);
}
/************************************************
函数名称 ： gpio_config
功    能 ： SPI映射GPIO初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： Mico
*************************************************/
void gpio_config(void)
{
	rcu_config();
    /* SPI0 GPIO config: SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7 */
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_0, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
    gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
	gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
	
	gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);
	gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_15);//拉低片选
}
/************************************************
函数名称 ： spi_config
功    能 ： SPI 初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： Mico
*************************************************/
void spi_config(void)
{
    spi_parameter_struct spi_init_struct;
    /* deinitilize SPI and the parameters */
    spi_i2s_deinit(SPI0);
    spi_struct_para_init(&spi_init_struct);

    /* SPI0 parameter config */
    spi_init_struct.trans_mode           = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;
    spi_init_struct.device_mode          = SPI_MASTER;
    spi_init_struct.frame_size           = SPI_FRAMESIZE_8BIT;
    spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_LOW_PH_2EDGE;
    spi_init_struct.nss                  = SPI_NSS_SOFT;
    spi_init_struct.prescale             = SPI_PSC_8;
    spi_init_struct.endian               = SPI_ENDIAN_MSB;
    spi_init(SPI0, &spi_init_struct);
  
}

GD32的SPI配置和ST的方式差不多，区别就在于库函数的封装方式不同。

二、DMA配置

/************************************************
函数名称 ： dma_config
功    能 ： SPI DMA初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： Mico
*************************************************/
void dma_config(void)
{
    dma_parameter_struct  dma_init_struct;
    dma_struct_para_init(&dma_init_struct);
    /* SPI0 transmit dma config */
    dma_deinit(DMA_CH2);   
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&SPI_DATA(SPI0);//外设基地址
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)SPI_TX_BUF ;//内存基地址
    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;   //数据传输方向：内存到外设
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;//外设数据宽度8位
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;   //内存数据宽度8位
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;           //DMA通道传输软件优先级
    dma_init_struct.number = ARRAYSIZE;                     //DMA通道数据传输数量
    dma_init_struct.periph_inc =  DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//外设地址生成算法模式使能
    dma_init_struct.memory_inc =  DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//存储器地址生成算法模式失能
    dma_init(DMA_CH2, &dma_init_struct);                     //初始化DMA通道2	
//	dma_circulation_enable(DMA_CH2);                         //DMA循环模式使能

    /* SPI0 receive dma config */
    dma_deinit(DMA_CH1);
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&SPI_DATA(SPI0);
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)spi0_receive_array;
    dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    dma_init(DMA_CH1, &dma_init_struct);
//    dma_circulation_enable(DMA_CH1);
}

三、读取数据

/************************************************
函数名称 ： SPI_DMA_WriteReadByte
功    能 ： SPI DMA读取角度
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： Mico
*************************************************/
void SPI_DMA_WriteReadByte(void)
{	
	GPIO_BC (GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_15;
	SPI_CTL1(SPI0) |= (uint32_t)SPI_CTL1_DMATEN; /*SPI DMA发送使能*/
	SPI_CTL1(SPI0) |= (uint32_t)SPI_CTL1_DMAREN;/*SPI DMA接收使能*/
	DMA_CHCTL(DMA_CH2) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;     /*失能DMA通道2*/
	DMA_CHCNT(DMA_CH2) = ARRAYSIZE ;            /*传输长度*/
	DMA_CHCTL(DMA_CH2) |= DMA_CHXCTL_CHEN;      /*使能DMA通道2*/
    dma_channel_disable(DMA_CH1);               /*失能DMA通道2*/
//	DMA_CHCTL(DMA_CH1) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;
	DMA_CHCNT(DMA_CH1) = ARRAYSIZE ;            /*传输长度*/
//	DMA_CHCTL(DMA_CH1) |= DMA_CHXCTL_CHEN;
    dma_channel_enable(DMA_CH1);                /*使能DMA通道2*/

	while(RESET == dma_flag_get(DMA_CH2,DMA_FLAG_FTF));
    while(RESET == dma_flag_get(DMA_CH1,DMA_FLAG_FTF));

	GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_15;

}

依旧是ST的那个味道，一开始我用GD给的例程写的SPI通信，发现数据只能读取一次。最后还是用ST的那个思想，先失能DMA通道，再重新定义数据长度，再使能DMA通道。因为我SPI的发送和接收都是使用DMA方式，所以使用了两个通道。通道2的发送和通道1的接收。PA15是SPI的使能引脚。