关于STM32中NVIC与EXTI之间的关系，以及对通过外设K1来控制RGB彩灯亮暗的编程

1、EXTI的功能

  EXTI（External interrupt/event controller），中文名称：外部中断/事件控制器。其管控了从EXTI0到EXTI19的20个中断/事件控制线，每条输入线都可以独立地配置输入类型以及相应的触发事件（通过查询stm32f10x_exti.h中对结构体EXTI_InitTypeDef的定义来配置）。

  下图为EXTI的控制器框图：

  从上图我们可以看出，EXTI有两大功能，分别是产生中断和产生事件，接下来我们主要探究产生中断的过程。首先，输入线可以通过AFIO的外部中断寄存器来任意配置相对应的IO口，用来接受产生变化的电平信号,一旁的边沿检测电路会根据上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）和下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）对应位的配置来控制对应的信号触发。接下去，我们只需要将中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）设置为1，就可以将中断信号输入到NVIC中断控制器中，从而实现中断控制。

2、NVIC的功能

  NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），中文名称：嵌套向量中断控制器。

  它是STM32core peripherals的其中之一,它的作用是，当中断发生时，NVIC 将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中断。

3、NVIC和EXTI的关系

  每个外设中断优先级都有与之相对应的编号，编号越小，优先级越高，部分中断请求优先级所对应的编号如下图所示（具体可查询stm32f10x.h，从169行开始）。

 从上图我们可以看出，EXTI是NVIC中的成员，NVIC中，IRQ分为电平上升或下降沿触发和脉冲输出触发两种。前者的中断需要相应外设来取消，因此外设可以控制处理器重复执行相应的ISR；后者由处理器时钟的上升沿同步采集，因此需要外设将中断保持至少一个时钟周期。对于软硬件控制中断挂起和取消中断信号的条件等。

  4、控制RGB灯亮暗的软件设计

    4.1 编程要点

    1) 初始化用来产生中断的GPIO。

    2) 初始化EXTI。

    3) 配置NVIC。

    4) 编写中断服务函数

   4.2 

  按键和EXTI的宏定义（使用宏定义，有利于程序的移植以及升级）。

GPIO配置

NVIC配置（如果有两个中断同时申请，按照抢占优先级、响应优先级、硬件优先级逐次比较）

 EXTI中断配置

 main函数