SPI--读写串行FLASH

谷爱林

已于 2022-06-02 23:43:59 修改

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文章标签：单片机 stm32 物联网

于 2022-06-02 17:39:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dylanlinqi/article/details/125099768

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基础知识部分：

SPI的特征：

1、全双工传输模式

2、片选信号由NSS引脚输入，低电平选定，每个从设备都有一个独立的NSS线，不能共用。

3、MOSI（master output slave input）：输出引脚

MISO(master input slave output)；输入引脚

SCK:时钟引脚（时钟的采样模式根据CPHA和CPOL位决定）

NSS：片选引脚

4、STM32有三个SPI外设

SPI1是高速的，SPI2和3是低速的
SPI1是挂载在APB1高速总线上的，另外两个低速的是挂载在ABP2上。
时钟的控制逻辑是在控制寄存器CR1中的BR位控制（分别从000－111八种频率模式）
频率低的模式是为了兼容低频设备。

NSS信号用软件控制GPIO信号更方便，而不用硬件SPI控制。

写或者读操作，都是通过控制SPI的数据寄存器DR寄存器进行的

IN GENERAL:

SPI使用MOSI和MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。（例如，可以设定SCK信号在上升沿触发，在下降沿采样，且数据输入输出是同时进行的）

时钟极性CPOL=0时，空闲状态为低电平，CPOL=1时，SCK高电平空闲，下降沿采样。采样极性CPHA=0，在SCK信号变化的奇数边沿进行采样CPHA=1，偶数边沿采样。
根据以上不同选择，所以SPI有四种模式，无论选择什么模式，主从机选择的模式必须要一样，才能传输正常。

APB1总线上的时钟频率Fpclk为72MHZ。APB2则为36MHZ，所以支持最高的SCK时钟为36MHZ或18MHZ（分别是STM32的Fpclk除以2得出）

发送单字节和接受字节过程：

发送：先是通过往SPI_DR(发送缓冲区)写入一个字节0XF1，TXE置0（非空）然后等待数据被搬运到移位寄存器，然后MISO线把数据发送到从机，这时候下面要发送的另外一个字节0XF2会先在发送缓冲区内等待，发送缓冲区内的0XF1通过移位寄存器转移完毕，这样TXE位才会置1（为空），表示发送缓冲区为空，这样0XF2才可以从发送缓冲区内逐位转移到移位寄存器进行后续的发送步骤。

接受：MISO引脚接受到的数据被移位寄存器搬运到接收缓冲区，RXNE置0，表示非空，操控DR寄存器去进行读操作，将接收缓冲区的字节数据读取出来，RXNE位置1。

往SPI_DR寄存器写入的数据的时候，主机就会产生SCK时钟频率

BSY和片选信号NSS是反过来的（片选低电平使能，BUSY位高电平则表示忙碌，还在执行操作）

发送过程和接受过程时同步进行的。

无论是TXE还是RXNE，只要检测到置一，就是可以进行下一步的操作了。

就算只是接受数据，也要发送数据，这样才能触发SCK引脚，产生时钟信号，发送的数据可以随便写。FLASH会忽略数据。

SPI_MODE 主机模式：SCK时钟信号由STM32产生
从机模式:SPI外设将接收外界的SCK时钟

FLASH特性：

1、存储之前需要先擦除对应的FLASH地址内容
2、擦除操作：把所有的数据位改成1
3、因为写入FLASH数据只能把1改成0，不能把0改成1
4、擦除时必须按最小单位（一般为扇区，4KB）来擦除 FLASH分为0-127（共128块）的BLOCK，每个BLOCK占64kb，且再向下细分为0-15的sector（扇区4kb）。

5、FLASH一次性只能最多写入256个字节（向FLASH发送 Page Program命令 0x2h），所以想执行写入超过一页（256）的数据，就要通过程序来执行,详情关注函数SPI_FLASH_BufferWrite

FLASH的区别：

NORFLASH: 可以一个字节写入

NANDFLASH：必须以块或扇区为单位进行读写

操作步骤：先擦除扇区，再查看扇区擦除是否完成，然后写入数据
写入步骤：先传24位的地址（分三个字节传输），然后再传数据位

接下来看具体的程序编写

bsp_spi_flash.c

#include "./flash/bsp_spi_flash.h"

static __IO uint32_t  SPITimeout = SPIT_LONG_TIMEOUT;    
static uint16_t SPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode);

/**
  * @brief  SPI_FLASH初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SPI_FLASH_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 使能SPI时钟 */
	FLASH_SPI_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_CLK, ENABLE );
	
	/* 使能SPI引脚相关的时钟 */
 	FLASH_SPI_CS_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_CS_CLK|FLASH_SPI_SCK_CLK|
																	FLASH_SPI_MISO_PIN|FLASH_SPI_MOSI_PIN, ENABLE );
	
  /* 配置SPI的 CS引脚，普通IO即可 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_CS_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* 配置SPI的 SCK引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_SCK_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置SPI的 MISO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MISO_PIN;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置SPI的 MOSI引脚*/
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MOSI_PIN;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* 停止信号 FLASH: CS引脚高电平*/
  SPI_FLASH_CS_HIGH();

  /* SPI 模式配置 */
  // FLASH芯片 支持SPI模式0及模式3，据此设置CPOL CPHA
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(FLASH_SPIx , &SPI_InitStructure);

  /* 使能 SPI  */
  SPI_Cmd(FLASH_SPIx , ENABLE);
	
}
 /**
  * @brief  擦除FLASH扇区
  * @param  SectorAddr：要擦除的扇区地址
  * @retval 无
  */
void SPI_FLASH_SectorErase(u32 SectorAddr)
{
  /* 发送FLASH写使能命令 */
  SPI_FLASH_WriteEnable();
  SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
  /* 擦除扇区 */
  /* 选择FLASH: CS低电平 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();
  /* 发送扇区擦除指令*/
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_SectorErase);
  /*发送擦除扇区地址的高位*/
  SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF0000) >> 16);
  /* 发送擦除扇区地址的中位 */
  SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF00) >> 8);
  /* 发送擦除扇区地址的低位 */
  SPI_FLASH_SendByte(SectorAddr & 0xFF);
  /* 停止信号 FLASH: CS 高电平 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();
  /* 等待擦除完毕*/
  SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
}

 /**
  * @brief  擦除FLASH扇区，整片擦除
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SPI_FLASH_BulkErase(void)
{
  /* 发送FLASH写使能命令 */
  SPI_FLASH_WriteEnable();

  /* 整块 Erase */
  /* 选择FLASH: CS低电平 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();
  /* 发送整块擦除指令*/
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_ChipErase);
  /* 停止信号 FLASH: CS 高电平 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();

  /* 等待擦除完毕*/
  SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
}

 /**
  * @brief  对FLASH按页写入数据，调用本函数写入数据前需要先擦除扇区
  * @param	pBuffer，要写入数据的指针
  * @param WriteAddr，写入地址
  * @param  NumByteToWrite，写入数据长度，必须小于等于SPI_FLASH_PerWritePageSize
  * @retval 无
  */
void SPI_FLASH_PageWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
  /* 发送FLASH写使能命令 */
  SPI_FLASH_WriteEnable();

  /* 选择FLASH: CS低电平 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();
  /* 写页写指令*/
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_PageProgram);
  /*发送写地址的高位*/
  SPI_FLASH_SendByte((WriteAddr & 0xFF0000) >> 16);
  /*发送写地址的中位*/
  SPI_FLASH_SendByte((WriteAddr & 0xFF00) >> 8);
  /*发送写地址的低位*/
  SPI_FLASH_SendByte(WriteAddr & 0xFF);

  if(NumByteToWrite > SPI_FLASH_PerWritePageSize)
  {
     NumByteToWrite = SPI_FLASH_PerWritePageSize;
     FLASH_ERROR("SPI_FLASH_PageWrite too large!"); 
  }

  /* 写入数据*/
  while (NumByteToWrite--)
  {
    /* 发送当前要写入的字节数据 */
    SPI_FLASH_SendByte(*pBuffer);
    /* 指向下一字节数据 */
    pBuffer++;
  }

  /* 停止信号 FLASH: CS 高电平 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();

  /* 等待写入完毕*/
  SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
}

 /**
  * @brief  对FLASH写入数据，调用本函数写入数据前需要先擦除扇区
  * @param	pBuffer，要写入数据的指针
  * @param  WriteAddr，写入地址
  * @param  NumByteToWrite，写入数据长度
  * @retval 无
  */
void SPI_FLASH_BufferWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
  u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0;
	
	/*mod运算求余，若writeAddr是SPI_FLASH_PageSize整数倍，运算结果Addr值为0*/
  Addr = WriteAddr % SPI_FLASH_PageSize;
	
	/*差count个数据值，刚好可以对齐到页地址*/
  count = SPI_FLASH_PageSize - Addr;
	/*计算出要写多少整数页*/
  NumOfPage =  NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
	/*mod运算求余，计算出剩余不满一页的字节数*/
  NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
	
	/* Addr=0,则WriteAddr 刚好按页对齐 aligned  */
  if (Addr == 0)
  {
		/* NumByteToWrite < SPI_FLASH_PageSize */
    if (NumOfPage == 0) 
    {
      SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
    }
    else /* NumByteToWrite > SPI_FLASH_PageSize */
    { 
			/*先把整数页都写了*/
      while (NumOfPage--)
      {
        SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
        WriteAddr +=  SPI_FLASH_PageSize;
        pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
      }
			/*若有多余的不满一页的数据，把它写完*/
      SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
    }
  }
	/* 若地址与 SPI_FLASH_PageSize 不对齐  */
  else 
  {
		/* NumByteToWrite < SPI_FLASH_PageSize */
    if (NumOfPage == 0)
    {
			/*当前页剩余的count个位置比NumOfSingle小，一页写不完*/
      if (NumOfSingle > count) 
      {
        temp = NumOfSingle - count;
				/*先写满当前页*/
        SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
				
        WriteAddr +=  count;
        pBuffer += count;
				/*再写剩余的数据*/
        SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, temp);
      }
      else /*当前页剩余的count个位置能写完NumOfSingle个数据*/
      {
        SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
      }
    }
    else /* NumByteToWrite > SPI_FLASH_PageSize */
    {
			/*地址不对齐多出的count分开处理，不加入这个运算*/
      NumByteToWrite -= count;
      NumOfPage =  NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
      NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
			
			/* 先写完count个数据，为的是让下一次要写的地址对齐 */
      SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
			
			/* 接下来就重复地址对齐的情况 */
      WriteAddr +=  count;
      pBuffer += count;
			/*把整数页都写了*/
      while (NumOfPage--)
      {
        SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
        WriteAddr +=  SPI_FLASH_PageSize;
        pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
      }
			/*若有多余的不满一页的数据，把它写完*/
      if (NumOfSingle != 0)
      {
        SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
      }
    }
  }
}

 /**
  * @brief  读取FLASH数据
  * @param 	pBuffer，存储读出数据的指针
  * @param   ReadAddr，读取地址
  * @param   NumByteToRead，读取数据长度
  * @retval 无
  */
void SPI_FLASH_BufferRead(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{
  /* 选择FLASH: CS低电平 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* 发送 读 指令 */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadData);

  /* 发送 读 地址高位 */
  SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr & 0xFF0000) >> 16);
  /* 发送 读 地址中位 */
  SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr& 0xFF00) >> 8);
  /* 发送 读 地址低位 */
  SPI_FLASH_SendByte(ReadAddr & 0xFF);
	
	/* 读取数据 */
  while (NumByteToRead--) /* while there is data to be read */
  {
    /* 读取一个字节*/
    *pBuffer = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
    /* 指向下一个字节缓冲区 */
    pBuffer++;
  }

  /* 停止信号 FLASH: CS 高电平 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();
}

 /**
  * @brief  读取FLASH ID
  * @param 	无
  * @retval FLASH ID
  */
u32 SPI_FLASH_ReadID(void)
{
  u32 Temp = 0, Temp0 = 0, Temp1 = 0, Temp2 = 0;

  /* 开始通讯：CS低电平 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* 发送JEDEC指令，读取ID */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_JedecDeviceID);

  /* 读取一个字节数据 */
  Temp0 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);

  /* 读取一个字节数据 */
  Temp1 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);

  /* 读取一个字节数据 */
  Temp2 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);

 /* 停止通讯：CS高电平 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();

  /*把数据组合起来，作为函数的返回值*/
	Temp = (Temp0 << 16) | (Temp1 << 8) | Temp2;

  return Temp;
}
 /**
  * @brief  读取FLASH Device ID
  * @param 	无
  * @retval FLASH Device ID
  */
u32 SPI_FLASH_ReadDeviceID(void)
{
  u32 Temp = 0;

  /* Select the FLASH: Chip Select low */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* Send "RDID " instruction */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_DeviceID);
  SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
  SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
  SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
  
  /* Read a byte from the FLASH */
  Temp = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);

  /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();

  return Temp;
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : SPI_FLASH_StartReadSequence
* Description    : Initiates a read data byte (READ) sequence from the Flash.
*                  This is done by driving the /CS line low to select the device,
*                  then the READ instruction is transmitted followed by 3 bytes
*                  address. This function exit and keep the /CS line low, so the
*                  Flash still being selected. With this technique the whole
*                  content of the Flash is read with a single READ instruction.
* Input          : - ReadAddr : FLASH's internal address to read from.
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SPI_FLASH_StartReadSequence(u32 ReadAddr)
{
  /* Select the FLASH: Chip Select low */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* Send "Read from Memory " instruction */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadData);

  /* Send the 24-bit address of the address to read from -----------------------*/
  /* Send ReadAddr high nibble address byte */
  SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr & 0xFF0000) >> 16);
  /* Send ReadAddr medium nibble address byte */
  SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr& 0xFF00) >> 8);
  /* Send ReadAddr low nibble address byte */
  SPI_FLASH_SendByte(ReadAddr & 0xFF);
}


 /**
  * @brief  使用SPI读取一个字节的数据
  * @param  无
  * @retval 返回接收到的数据
  */
u8 SPI_FLASH_ReadByte(void)
{
  return (SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte));
}

 /**
  * @brief  使用SPI发送一个字节的数据
  * @param  byte：要发送的数据
  * @retval 返回接收到的数据
  */
u8 SPI_FLASH_SendByte(u8 byte)
{
	 SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
  /* 等待发送缓冲区为空，TXE事件 */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
	{
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0);
   }

  /* 写入数据寄存器，把要写入的数据写入发送缓冲区 */
  SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx , byte);

	SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
  /* 等待接收缓冲区非空，RXNE事件 */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
  {
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1);
   }

  /* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */
  return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx );
}

 /**
  * @brief  使用SPI发送两个字节的数据
  * @param  byte：要发送的数据
  * @retval 返回接收到的数据
  */
u16 SPI_FLASH_SendHalfWord(u16 HalfWord)
{
	  SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
  /* 等待发送缓冲区为空，TXE事件 */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
	{
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(2);
   }
	
  /* 写入数据寄存器，把要写入的数据写入发送缓冲区 */
  SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx , HalfWord);

	 SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;
  /* 等待接收缓冲区非空，RXNE事件 */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
	 {
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(3);
   }
  /* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */
  return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx );
}

 /**
  * @brief  向FLASH发送 写使能 命令
  * @param  none
  * @retval none
  */
void SPI_FLASH_WriteEnable(void)
{
  /* 通讯开始：CS低 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* 发送写使能命令*/
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_WriteEnable);

  /*通讯结束：CS高 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();
}

/* WIP(busy)标志，FLASH内部正在写入 */
#define WIP_Flag                  0x01

 /**
  * @brief  等待WIP(BUSY)标志被置0，即等待到FLASH内部数据写入完毕
  * @param  none
  * @retval none
  */
void SPI_FLASH_WaitForWriteEnd(void)
{
  u8 FLASH_Status = 0;

  /* 选择 FLASH: CS 低 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* 发送 读状态寄存器 命令 */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadStatusReg);

  /* 若FLASH忙碌，则等待 */
  do
  {
		/* 读取FLASH芯片的状态寄存器 */
    FLASH_Status = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);	 
  }
  while ((FLASH_Status & WIP_Flag) == SET);  /* 正在写入标志 */

  /* 停止信号  FLASH: CS 高 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();
}


//进入掉电模式
void SPI_Flash_PowerDown(void)   
{ 
  /* 通讯开始：CS低 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* 发送 掉电 命令 */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_PowerDown);

  /*通讯结束：CS高 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();
}   

//唤醒
void SPI_Flash_WAKEUP(void)   
{
  /*选择 FLASH: CS 低 */
  SPI_FLASH_CS_LOW();

  /* 发送 上电 命令 */
  SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReleasePowerDown);

   /* 停止信号 FLASH: CS 高 */
  SPI_FLASH_CS_HIGH();
}   
   

/**
  * @brief  等待超时回调函数
  * @param  None.
  * @retval None.
  */
static  uint16_t SPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode)
{
  /* 等待超时后的处理,输出错误信息 */
  FLASH_ERROR("SPI 等待超时!errorCode = %d",errorCode);
  return 0;
}
   
/*********************************************END OF FILE**********************/

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SPI串行读写FLASH全双工，片选信号由NSS引脚输入，低电平选定，每个从设备都有一个独立的NSS线，不能共用。MOSI（master output slave input）：输出引脚MISO(master input slave output)；输入引脚CPOL\CPHA及通讯模式
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