I2C传输信号原理
1、若a从机要传输低电平给主机,就令其他从机为高阻态(开路状态),a从机接地,整个总线都为低电平,从而主机接受到低电平信号。
反之,若要给主机传高电平信号,则其他从机保持高阻态不变。a从机也转为高阻态,则总线为高电平。
当b从机想要占用总线,会先检测总线状态,如果检测到低电平,说明有其他从机正在占用。
I2C基本读写过程
写方式:首先主机发送七位设备地址和一位的写信号,接着等待从机端发送一位应答信号,收到应答后,主机向从机(EEPROM)写入数据(内部地址或寄存器地址),待从机再次应答,主机返送要写入的数据。
读方式:首先主机发送七位设备地址和一位的写信号,接着等待从机端发送一位应答信号,收到应答后,主机向从机(EEPROM)写入数据(内部地址或寄存器地址),待从机再发送应答信号后,主机再来产生一次起始信号和设备地址+读信号,然后等从机端发送应答信号和指定内部地址的数据位。
时钟线SCL为高电平时,SDA数据有效
SCL为低电平,SDA数据无效,此时SDA可进行数据变换
数据发送端给高阻态,释放了SDA控制权,此时若数据接收端给低电平,这代表应答接受,同时SCL给高电平等待响应信号(即控制SCL高电平,SDA低电平,主机接受应答)
STM32的I2C外设支持100Kbit/s到400Kbit/s的速率,支持7和10位设备地址,支持DMA数据传输,并具有校验功能。
数据移位寄存器是将要传输的数据由高到低位传输过去
接受的时候就反着来,先应答信号,然后由低到高
连续写入数据,买的学习版只能最多一次性写入8个地址。
连续读取数据,则可以读0-255个地址里的数据(针对于256),超过255,则roll over,比如256地址就是1地址
以下是编程
void I2C_EE_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 打开IIC GPIO的时钟
EEPROM_I2C_GPIO_APBxClkCmd(EEPROM_I2C_SCL_GPIO_CLK|EEPROM_I2C_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开IIC 外设的时钟
EEPROM_I2C_APBxClkCmd(EEPROM_I2C_CLK, ENABLE);
// 将IIC SCL的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(EEPROM_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将IIC SDA的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SDA_GPIO_PIN;
GPIO_Init(EEPROM_I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置IIC的工作参数
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;//使能应答
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit ;//使用7位地址模式
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = EEPROM_I2_BAUDRATE; //配置SCL时钟频率
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2 ;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = STM32_I2C_OWN_ADDR; //这是STM32 IIC自身设备地址,只要是总线上唯一即可
I2C_Init(EEPROM_I2C,&I2C_InitStructure);
// 使能串口
I2C_Cmd (EEPROM_I2C, ENABLE);
}
老规矩,先初始化外设。
下面我们根据I2C的工作方式来编写读写函数
//向EEPROM写入一个字节
void EEPROM_Byte_Write(uint8_t addr,uint8_t data)
{
//产生起始信号
I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2C,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);
//EV5事件被检测到,发送设备地址
I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2C,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);
//EV6事件被检测到,发送要操作的存储单元地址
I2C_SendData (EEPROM_I2C,addr);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ) == ERROR);
//EV8事件被检测到,发送要存储的数据
I2C_SendData (EEPROM_I2C,data);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ) == ERROR);
//数据传输完成
I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2C,ENABLE);
}
//向EEPROM写入多个字节(页写入),每次写入不能超过8个字节
void EEPROM_Page_Write(uint8_t addr,uint8_t *data,uint8_t numByteToWrite)
{
//产生起始信号
I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2C,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);
//EV5事件被检测到,发送设备地址
I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2C,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);
//EV6事件被检测到,发送要操作的存储单元地址
I2C_SendData (EEPROM_I2C,addr);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ) == ERROR);
while(numByteToWrite)
{
//EV8事件被检测到,发送要存储的数据
I2C_SendData (EEPROM_I2C,*data);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ) == ERROR);
data++;
numByteToWrite--;
}
//数据传输完成
I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2C,ENABLE);
}
//从EEPROM读取数据
void EEPROM_Read(uint8_t addr,uint8_t *data,uint8_t numByteToRead)
{
//产生起始信号
I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2C,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);
EEPROM_WaitForWriteEnd();
//EV5事件被检测到,发送设备地址
I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2C,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);
//EV6事件被检测到,发送要操作的存储单元地址
I2C_SendData (EEPROM_I2C,addr);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ) == ERROR);
//第二次起始信号
//产生起始信号
I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2C,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);
//EV5事件被检测到,发送设备地址
I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2C,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Receiver);
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED ) == ERROR);
while(numByteToRead)
{
if(numByteToRead == 1)
{
//如果为最后一个字节
I2C_AcknowledgeConfig (EEPROM_I2C,DISABLE);
}
//EV7事件被检测到
while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2C,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED ) == ERROR);
//EV7事件被检测到,即数据寄存器有新的有效数据
*data = I2C_ReceiveData(EEPROM_I2C);
data++;
numByteToRead--;
}
//数据传输完成
I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2C,ENABLE);
//重新配置ACK使能,以便下次通讯
I2C_AcknowledgeConfig (EEPROM_I2C,ENABLE);
}
主程序编写
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "./i2c/bsp_i2c.h"
//1.初始化IIC相关的GPIO
//2.配置IIC外设的工作模式
//3.编写IIC写入EEPROM的Byte write函数
//4.编写IIC读取EEPROM的RANDOM Read函数
//5.使用read函数及write函数进行读写校验
//6.编写page write 及seq read函数并校验
uint8_t readData[10]={0};
uint8_t writeData[8]={4,5,6,7,8,9,10,11};
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
uint8_t i=0;
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收*/
USART_Config();
/* 发送一个字符串 */
printf("这是一个IIC通讯实验\n");
//初始化IIC
I2C_EE_Config();
//写入一个字节
EEPROM_Byte_Write(11,55);
//等待写入操作完成
EEPROM_WaitForWriteEnd();
//写入一个字节
EEPROM_Byte_Write(12,52);
//等待写入操作完成
EEPROM_WaitForWriteEnd();
//addr%8 == 0 ,即为地址对齐
EEPROM_Page_Write(16,writeData,8);
//等待写入操作完成
EEPROM_WaitForWriteEnd();
//读取数据
EEPROM_Read(16,readData,8);
for(i=0;i<8;i++)
{
printf("%d ",readData[i]);
}
printf("111111111111111111");
while(1)
{
}
}
串口程序略