pytorch3d代码解释：pytorch3d.structures.meshes之verts_list, verts_packed, verts_padded

pytorch3d定义的mesh结构在pytorch3d.structures.meshes源码中可以看到。

首先，meshes数据可能包含多个 mesh结构，每个mesh可能又不同的顶点数和面数。pytorch3d的meshes结构在load obj 或plt文件中的数据后，给出了三种不同的数据格式，分别是：verts_list, verts_packed, verts_padded。

• def verts_list(self): 与输入相同，未处理
• def verts_packed(self): 为方便用于深度学习，pytorch3d有针对mesh结构的batch dimension，为保持每个数据长度一致，它将每个mesh填充找到最多点数的mesh，该点数为max（V_n），并将其它mesh点数填充到max（V_n）

def verts_packed(self):
        """
        Get the packed representation of the vertices.

        Returns:
            tensor of vertices of shape (sum(V_n), 3).
        """
        self._compute_packed()
        return self._verts_packed

• def verts_padded(self):packed是将点数压缩存储的一种形式，它没有batch dimension，但有额外的信息来存储每个mesh的相应点。

def verts_padded(self):
    """
    Get the padded repre