pytorch3d Meshes类的方法get_bounding_boxes()，offset_verts(), scale_verts_(), update_padded()

1.其中Meshes 类有自带的计算bounding box的方法，如：

mesh.get_bounding_boxes()

2.Meshes类还有计算offset的方法，如通过通过torch.mean计算出中心坐标center后，需要将mesh移动至原点，通过mesh.offset(center)就可以做到。

output_mesh = mesh.offset_verts(offset)

3.而mesh的缩放，可以通过Meshes类中的scale_verts_()或scale_verts()做到，二者的区别是scale_verts_() return self, 而scale_verts()返回mesh，如scale_verts_()用法如下

output_mesh.scale_verts_(scale)

import torch
import pytorch3d.io as IO
from pytorch3d.structures import Meshes

mesh = IO.load_objs_as_meshes([path], device, load_textures=True)
mesh_verts = mesh.verts_padded()
center = torch.mean(mesh_verts, dim=1, keepdim=True).repeat(1, mesh_verts.shape[1], 1)
offset = -1*center.reshape(-1,3)

boxes = mesh.get_bounding_boxes()
    #get_bounding_boxes, [N, 3, 2] return the min and max value [i,j] along the n coordinates axis
distance = torch.abs(boxes[:,:,0] - boxes[:,:,1])
max