YOLOv3网络结构和解析

最新推荐文章于 2024-05-13 10:58:27 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： YOLOv3 Keras 网络结构
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dz4543/article/details/90049377
版权

学了这么久的YOLOv3，把自己的学习心得记录下。欢迎指正！

参考：
YOLOv3网络结构细致解析
基于keras-yolov3，原理及代码细节的理解
论文地址：https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf
yolov3官网：https://pjreddie.com/darknet/yolo/
Keras版本推荐：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3
以及keras版本的解读：https://danielack.github.io/2018/08/25/yolov3Keras实现解读/

本文仅仅对于YOLO的网络结构进行说明。

1

YOLOv3本身使用的是全卷积层，连图或者说特征图的尺寸的修改都是通过卷积层来实现。来张YOLO论文的结构图：
在这里插入图片描述
再来一个YOLO输出时的显示：

layer     filters    size              input                output
   0 conv     32  3 x 3 / 1   416 x 416 x   3   ->   416 x 416 x  32 0.299 BF
   1 conv     64  3 x 3 / 2   416 x 416 x  32   ->   208 x 208 x  64 1.595 BF
   2 conv     32  1 x 1 / 1   208 x 208 x  64   ->   208 x 208 x  32 0.177 BF
   3 conv     64  3 x 3 / 1   208 x 208 x  32   ->   208 x 208 x  64 1.595 BF
   4 Shortcut Layer: 1
   5 conv    128  3 x 3 / 2   208 x 208 x  64   ->   104 x 104 x 128 1.595 BF
   6 conv     64  1 x 1 / 1   104 x 104 x 128   ->   104 x 104 x  64 0.177 BF
   7 conv    128  3 x 3 / 1   104 x 104 x  64   ->   104 x 104 x 128 1.595 BF
   8 Shortcut Layer: 5
   9 conv     64  1 x 1 / 1   104 x 104 x 128   ->   104 x 104 x  64 0.177 BF
  10 conv    128  3 x 3 / 1   104 x 104 x  64   ->   104 x 104 x 128 1.595 BF
  11 Shortcut Layer: 8
  12 conv    256  3 x 3 / 2   104 x 104 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  13 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  14 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  15 Shortcut Layer: 12
  16 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  17 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  18 Shortcut Layer: 15
  19 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  20 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  21 Shortcut Layer: 18
  22 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  23 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  24 Shortcut Layer: 21
  25 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  26 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  27 Shortcut Layer: 24
  28 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  29 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  30 Shortcut Layer: 27
  31 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  32 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  33 Shortcut Layer: 30
  34 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
  35 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
  36 Shortcut Layer: 33
  37 conv    512  3 x 3 / 2    52 x  52 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  38 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  39 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  40 Shortcut Layer: 37
  41 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  42 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  43 Shortcut Layer: 40
  44 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  45 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  46 Shortcut Layer: 43
  47 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  48 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  49 Shortcut Layer: 46
  50 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  51 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  52 Shortcut Layer: 49
  53 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  54 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  55 Shortcut Layer: 52
  56 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  57 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  58 Shortcut Layer: 55
  59 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  60 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  61 Shortcut Layer: 58
  62 conv   1024  3 x 3 / 2    26 x  26 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  63 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  64 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  65 Shortcut Layer: 62
  66 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  67 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  68 Shortcut Layer: 65
  69 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  70 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  71 Shortcut Layer: 68
  72 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  73 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  74 Shortcut Layer: 71
  75 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  76 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  77 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  78 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  79 conv    512  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x 512 0.177 BF
  80 conv   1024  3 x 3 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x1024 1.595 BF
  81 conv     18  1 x 1 / 1    13 x  13 x1024   ->    13 x  13 x  18 0.006 BF
  82 yolo
  83 route  79
  84 conv    256  1 x 1 / 1    13 x  13 x 512   ->    13 x  13 x 256 0.044 BF
  85 upsample            2x    13 x  13 x 256   ->    26 x  26 x 256
  86 route  85 61
  87 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 768   ->    26 x  26 x 256 0.266 BF
  88 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  89 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  90 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  91 conv    256  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x 256 0.177 BF
  92 conv    512  3 x 3 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 512 1.595 BF
  93 conv     18  1 x 1 / 1    26 x  26 x 512   ->    26 x  26 x  18 0.012 BF
  94 yolo
  95 route  91
  96 conv    128  1 x 1 / 1    26 x  26 x 256   ->    26 x  26 x 128 0.044 BF
  97 upsample            2x    26 x  26 x 128   ->    52 x  52 x 128
  98 route  97 36
  99 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 384   ->    52 x  52 x 128 0.266 BF
 100 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
 101 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
 102 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
 103 conv    128  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x 128 0.177 BF
 104 conv    256  3 x 3 / 1    52 x  52 x 128   ->    52 x  52 x 256 1.595 BF
 105 conv     18  1 x 1 / 1    52 x  52 x 256   ->    52 x  52 x  18 0.025 BF
 106 yolo

实际，这个已经告诉了我们每层的输出情况。每层特征图的大小情况：
在这里插入图片描述
在前文网络的基础上，用红色做了注释。residual使用残差结构。什么是残差结构？举个例子在第一层残差结构（其输出为208208128），其输入为20820864，经过3211和6433的卷积后，其生成的特征图与输入叠加起来。其结构如下：
在这里插入图片描述
其叠加后的特征图作为新的输入输入下一层。YOLO主体是由许多这种残差模块组成，减小了梯度爆炸的风险，加强了网络的学习能力。

可以看到YOLO有3个尺度的输出，分别在52×52，26×26，13×13。嗯，都是奇数，使得网格会有个中心位置。同时YOLO输出为3个尺度，每个尺度之间还有联系。比如说，13×13这个尺度输出用于检测大型目标，对应的26×26为中型的，52×52用于检测小型目标。上一张图，我觉得很详细看得懂。
在这里插入图片描述
这个检测COCO（80个类的），所以其输出需要构造为：S×S×3×（5+class_number）。解释下为什么是这样。
YOLO将图像划分为S×S的网格，当目标中心落在某个网格中，就用这个网格去检测它，这是S×S的由来。为什么是3，是因为每个网格需要检测3个anchorbox（注意有3个尺度），所以对于每个尺度，其输出为S×S×3×？？？
对于一个anchorbox，它包含坐标信息（x , y , w , h ）以及置信度，而这有5个信息；同时还会包含是否所有类别的信息，使用one-hot编码。比如说有3个类:person、car、dog。检测的结果是人，那么就编码为[1,0,0]。可见所有类别信息都会被编码，COCO有80个类别的话，便是5+80。所以，对于每个维度的输出，其结果为： S × S × 3 × （ 5 + 80 ） = S × S × 255 S×S×3×（5+80） = S×S×255 S×S×3×（5+80）=S×S×255.
同时从上图可以看到，其结果便是通过一些卷积操作，将输出构造成这样。并且将不同尺度的特征图叠加到一起，增加输出的信息。这个图可以好好看看。

dz4543
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YOLOv3-caffe
06-01
- `yolov3.prototxt`：这是一个描述YOLOv3网络结构的协议缓冲区（protobuf）文件。它定义了网络的层结构、参数和操作，是Caffe框架理解和运行模型的基础。 在实际应用中，开发人员可以将这两个文件加载到Caffe环境...
yolov3.weights
11-10
其次，YOLOv3采用了Darknet-53作为基础网络结构，这是一个深度卷积神经网络，增强了模型的学习能力。此外，模型还加入了残差连接，帮助解决了梯度消失问题，加速了训练过程。 YOLOv3的目标检测流程主要包括以下几个...
Yolov3&Yolov4 核心基础知识详解.doc
05-04
对于初学者，理解YOLOv3和YOLOv4的网络结构至关重要。可以通过可视化工具如Netron查看网络结构图，了解每个组件的作用，如CBL（Convolution-Batch Normalization-Leaky ReLU）块、Res units（残差单元）以及ResX（多...
YOLOv3网络结构的理解
yty_311的博客
08-07 9285
YOLOv3网络结构的理解 第一次写博客，参考一些资料总结了一些有关YOLOv3目标检测网络理解方面的内容。如有不当之处欢迎大家批评指正！ 一、模块说明 模块名称 模块含义 模块作用 CBL (conv+BN+Leaky relu） CBL为卷积块：由Conv，Batch Normalization，Leaky relu 这三个网络层组成。 Conv层为卷积层，对输入图像采用多个
PaddleDetection-YOLOv3模型结构解析（一）
qq_45684033的博客
11-28 1005
本文分析PaddleDetection-YOLOv3的模型结构
YOLOv3庖丁解牛（一）：网络结构
weixin_42078618的博客
12-11 8590
经过大约一个月对YOLO3理论和源码的阅读，今天开始逐渐记录自己对这一大神作的理解。 本文在基于对CNN、keras、tensorflow有一定掌控力的基础上进行描述。 首先，贴出python版star最多的源码地址：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3，各位看官可移步阅读。过一段时间我会把自己对每一步源码的注释都附上。 目前可进行工业部署的两大物体检...
Yolov3原理分析及网络结构
weixin_43056275的博客
11-13 7571
一. 什么是Yolov3? Yolov3是基于一款小众的深度学习框架——darknet的目标检测开源项目，darknet短小精悍，虽然功能和复用性不如当前大火的深度学习框架Tensorflow和Caffe2，但由于其源码都是用纯C语言和CUDA底层编写的，所以它的特点让它在Yolov3项目中大放光彩：速度快，充分发挥多核处理器和GPU并行运算的功能。所以，Yolov3的快速检测正好适合我们这种需要...
YoloV3网络见解与模型搭建
zh_JNU的博客
12-10 6683
    这几天看了下yolo的第三个改进版本，代码的链接https://github.com/qqwweee/keras-yolo3。并没有从头阅读所有代码，只是看了自己感觉的关键点。yolo3想比较于yolo2的改进在于，使用不同的特征尺度来预测物体，这点和SSD多尺度是类似的。输入尺寸还是416×416，使用3个输出分别为52×52，26×26，13×13。这三个输出分别采用不同的anchor...
yolov3网络结构介绍
07-27
YOLOv3是一种目标检测算法，其网络结构可以分为主干网络、FPN特征融合、YOLO Head和不同尺度的先验框anchor box。主干网络负责提取图像的特征，FPN特征融合用于将不同尺度的特征图进行融合，YOLO Head用于生成目标检测的预测结果，而不同尺度的先验框anchor box用于检测不同大小的目标。 主干网络是YOLOv3的基础，它采用了Darknet-53网络结构，包含53个卷积层。这个网络结构可以提取出图像的高级语义特征。 FPN特征融合是为了解决不同尺度目标检测的问题。它通过将不同层级的特征图进行融合，使得网络可以同时检测不同大小的目标。 YOLO Head是YOLOv3的核心部分，它负责生成目标检测的预测结果。它将融合后的特征图输入到多个卷积层和全连接层中，最终输出目标的类别、位置和置信度。 不同尺度的先验框anchor box是为了适应不同大小的目标。YOLOv3使用了3种不同尺度的先验框，分别用于检测小、中、大尺寸的目标。 总的来说，YOLOv3的网络结构通过主干网络提取特征，通过FPN特征融合获得不同尺度的特征图，通过YOLO Head生成目标检测的预测结果，最终实现了高效准确的目标检测。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [【YOLOv3 net】YOLOv3网络结构及代码详解](https://blog.csdn.net/weixin_45377629/article/details/124080087)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [YOLOv3网络结构和解析](https://blog.csdn.net/dz4543/article/details/90049377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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