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RSS订阅原创 使用moveit group commander对机械臂进行关节空间规划
关节空间运动是机械臂常用的一种控制方法。所谓关节空间，就是以关节角度为控制量的机器人运动。虽然各关节到达期望位置所经过的时间相同，但是各关节之间相互独立，互不影响。机器人状态使用各轴位置来描述，在指定运动目标的机器人状态后，通过各轴运动来达到目标位姿。首先我们需要一个.srdf文件。这个文件是配置机械臂参数、夹具参数、规划组、自定义位姿等。其中配置如下图：有了.srdf文件以后，我...
2018-07-29 22:41:03
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原创 关于使用sudo apt-get install命令下载ros软件包报错404 NOT FOUND解决方法
笔者最近在使用apt-get install命令安装ros的arbotix时遇见了404 NOT FOUND问题。 笔者就在想是否是因为网络问题所导致的，于是使用firefox打开ros包储存库的官网packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r，发现能打开。不过对比sudo apt-get install命令所使用的地址来说，包储存库确实没有该版本号...
2018-07-28 15:38:28
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原创 alsa/asoundlib.h: No such file or directory
笔者最近在使用ros语音库pocketsphinx时出现了alsa/asoundlib.h: No such file or directory这个问题。 当然笔者还有其他的问题，但这里我们就只说这个问题。其实就是缺少一个包，装上就好啦 sudo apt-get install libasound2-dev...
2018-07-22 15:17:06
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原创 使用git clone命令克隆文件出现error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remain问题
笔者最近在使用git clone命令从github克隆源码到电脑时出现了以下问题error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remainingfatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: early EOFfatal: index...
2018-07-22 11:32:27
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原创 Win8.1系统System.exe进程占用磁盘率高达100%如何解决
笔者最近使用windows系统（以往大部分时间使用的是linux系统）发现system进程总是占用磁盘使磁盘达到100%。导致笔者的电脑异常卡顿。 在这里笔者写下处理过程。 注：笔者使用的是win8.1。其他版本操作也差不多。 1、关闭家庭组Win+X—控制面板 →操作中心 →维护 →关闭家庭组。 2、关闭家庭组服务：WIN+R运行Services.msc，找...
2018-07-18 23:51:34
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原创 为何c++支持函数重载而c语言不支持
c和c++都属于编译型语言，也就是说着两种语言都需要经过编译、链接两个步骤才能够执行。如下图：那么问题就出在编译这个环节上。c语言在编译器编译的时候，在库中的名字为：_function而c++在编译器编译以后，在库中的名字是：_function_x也就是说，c语言如果遇到重名函数，链接的时候就会报错而c++会根据修饰规则进行选择，因为编译后的名字是不一样的。比如两个函数声明：void f(int ...
2018-07-07 21:42:00
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原创 c++引用与指针的区别
1、引用是变量的别名，不会再开辟空间。而指针是一个变量，只不过这个变量储存的是一个地址，指向内存的一个存储单元。如：int a = 1; int *p = &a; //这里我们定义了一个整形变量a和一个指针变量p。该指针变量指向a的存储单元，即p的 //值是a的存储单元的地址 int a = 1; int &...
2018-07-04 17:39:14
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DecoratorSuit.zip
2019-08-14
StrategyDemo.zip
2019-06-27
FactoryMethodPattern.zip
2019-06-17
基于Qt4的柱状图绘制源码
2019-04-09
AnimationButton
2019-04-08
cartographer建图的lua配置文件
2018-09-10
空空如也
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