ubuntu16打实时补丁

    首先我们需要下载内核源码和实时补丁，需要注意的是，内核源码版本号要与实时补丁版本号严格对应一致。由于我在linux的kernel官网当中没有找到4.几的版本下载，所以这里我使用的是linux-3.18.59版成功打上了实时补丁。注意，对应3.18.59对应下载的补丁版本号是patch-3.18.59-rt65

    内核下载地址是：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.0/

    实时补丁下载地址是：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.18/older/

    下载好以后需要解压linux-3.18.59，不需要解压补丁。将补丁压缩包和linux-3.18.59文件夹放在同一目录下。

    首先需要安装一个库： sudo apt-get install libncurses*

    然后是为下载的内核打补丁： cd linux-3.18.59 进入到内核文件夹  

gzip -cd ../patch-3.18.59-rt65.patch.gz | patch -p1 --verbose 打上补丁

   

    出现以上画面就算是打好补丁了。

    接下来是编译配置内核。make menuconfig

    出现该画面以后进入Processor type and features

    选择 Preemption Model(Preemptible Kernel(Basic RT))

     然后选择Preemptible Kernel(Basic RT)

 

    然后退回到 第一步的画面，选择Device Drivers

    将光标放在Staging drivers上按n取消其*号

 

    保存退出。编译安装。这里会花比较长的一段时间编译。。。

    make j2

    sudo make modules_install -j2

    sudo make install -j2

 

   编译安装完成以后执行以下命令

   $sudo mkinitramfs -k -o initrd.img-3.18.59-rt 3.18.59-rt65

 

   使用grep menuentry /boot/grub/grub.cfg命令查看是否已经安装好具有实时补丁的内核。我这边可以看到有Ubuntu, with Linux 3.18.59-rt65的字样，说明已经安装好带有实时补丁的内核。

             

    下一步是修改启动顺序。sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

     大概在148行左右有以下语句。当然我这里是修改成了开机启动实时系统。

    就按照我上面修改的字样将相应部分替换成3.18.59-rt65然后保存退出。

 

   重启电脑，进入的就是实时系统。

 

  ps：我重启电脑的时候，电脑卡在欢迎界面好久好久(大概有一个多小时)。。。。。我等不了了就按下了电源键再开机就不会卡在欢迎界面了。如果你重启的时候也一直卡在欢迎界面 ，不妨按下电源键再开机。